FIELD: trackless land vehicles.SUBSTANCE: group of inventions relates to a method for controlling the movement of a self-propelled drilling unit. Self-propelled drilling unit comprises a right-hand vehicle and a left-hand vehicle, and a device for mutually independent speed control and transmission to set in motion said right-hand vehicle and left-hand vehicle. Transmission provides at least two gearbox transmissions. Control method includes the steps of: requesting a travel speed for the specified right driving means and for the specified left driving means; determining the difference between the requested speeds of the specified right running gear and the specified left running gear; determining a suitable transmission based on the difference determined in this way. In this case, at a certain suitable gear, lower than the current gear, an automatic gear shift is carried out from the specified current gear to the specified specific lower gear.EFFECT: simplified and reliable control of the unit.19 cl, 7 dwg
Группа изобретений относится к способу управления движением самоходного бурового агрегата. Самоходный буровой агрегат содержит правое ходовое средство и левое ходовое средство и устройство взаимно независимого регулирования скорости и трансмиссию для приведения в движение указанных правого ходового средства и левого ходового средства. Трансмиссия обеспечивает, по меньшей мере, две передачи коробки передач. Способ управления включает этапы: запрашивание скорости хода для указанного правого ходового средства и для указанного левого ходового средства; определение разности между запрашиваемыми скоростями хода указанного правого ходового средства и указанного левого ходового средства; определение подходящей передачи на основе разности, определенной таким образом. При этом при определенной подходящей передаче, более низкой, чем текущая передача, осуществляют автоматическое переключение передачи с указанной текущей передачи на указанную определенную более низкую передачу. Обеспечивается упрощение и надежность управления агрегатом. 4 н. и 15 з.п. ф-лы, 7 ил.
METHOD, SYSTEM AND COMPUTER PROGRAM TO CONTROL MOTION OF SELF-PROPELLED DRILLING UNIT, AND SELF-PROPELLED DRILLING UNIT
СПОСОБ, СИСТЕМА И КОМПЬЮТЕРНАЯ ПРОГРАММА ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ САМОХОДНОГО БУРОВОГО АГРЕГАТА, А ТАКЖЕ САМОХОДНЫЙ БУРОВОЙ АГРЕГАТ
2019-03-04
Patent
Electronic Resource
Russian
IPC: | E21B EARTH OR ROCK DRILLING , Erd- oder Gesteinsbohren / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / F16H Getriebe , GEARING |
Self propelled cementing equipment for marine drilling operations
Engineering Index Backfile | 1948
|