FIELD: aviation.SUBSTANCE: invention relates to the field of aviation, in particular, to the unmanned aerial vehicles docking systems. Unmanned aerial vehicle docking system contains mounted on the docked object docking probe with the docking device and the receiving docking device. On the docking probe directly behind the docking device a worm wheel is fixed, made with the possibility of combination with installed on the receiving docking device positioning means consisting of two grippers. Each gripper consists of upper and lower levers, at that, on each pair of upper and on each pair of lower levers parallel to each other worm shafts are installed, made with possibility of transmitting force to the above-mentioned worm wheel. Worm shafts are driven into rotation by the electric motors. Grippers are made with possibility of clamping and release.EFFECT: enabling the aircraft positioning and alignment at a given angle relative to the horizontal plane.3 cl, 5 dwg
Изобретение относится к области авиации, в частности к системам стыковки беспилотных летательных аппаратов. Стыковочная система беспилотного летательного аппарата содержит установленную на стыкуемом объекте стыковочную штангу с устройством стыковки и приемное стыковочное устройство. На стыковочной штанге непосредственно за устройством стыковки закреплено червячное колесо, выполненное с возможностью совмещения с установленным на приемном стыковочном устройстве средством позиционирования, состоящим из двух захватов. Каждый захват состоит из верхнего и нижнего рычагов, при этом на каждой паре верхних и на каждой паре нижних рычагов параллельно друг другу установлены червячные валы, выполненные с возможностью передачи усилия на вышеуказанное червячное колесо. Червячные валы приводятся во вращение электродвигателями. Захваты выполнены с возможностью сжатия и разжатия. Обеспечивается позиционирование и выравнивание летательного аппарата на заданный угол по отношению к горизонтальной плоскости. 2 з.п. ф-лы, 5 ил.
UNMANNED AERIAL VEHICLE DOCKING SYSTEM
Стыковочная система беспилотного летательного аппарата
2019-02-22
Patent
Electronic Resource
Russian