FIELD: transportation.SUBSTANCE: invention relates to control systems of an automatic vehicle. Vehicle contains the engine, steering system and processor. Processor is configured to receive the current course, receive the desired course, calculate the first swiveling angle (FSA) based on (a) and (b), automatically moving the vehicle through the engine and steering system in the first direction based on the FSA and in the second opposite direction based on the angle opposite to the FSA.EFFECT: achieved improved security control autonomous vehicle.19 cl, 9 dwg
Изобретение относится к системам управления автономным транспортным средством. Транспортное средство содержит двигатель, систему рулевого управления и процессор. Процессор выполнен с возможностью приема текущего курса, приема требуемого курса, вычисления первого угла (FSA) поворота на основе пунктов (a) и (b), автоматического перемещения транспортного средства посредством двигателя и системы рулевого управления в первом направлении на основе FSA и во втором противоположном направлении на основе угла, противоположного FSA. Достигается повышение безопасности управления автономным транспортным средством. 2 н. и 17 з.п. ф-лы, 9 ил.
TECHNOLOGY OF TURNING VEHICLE
ТЕХНОЛОГИЯ ПОВОРОТА ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА
2019-02-14
Patent
Electronic Resource
Russian
IPC: | B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES |
Vehicle turning control device, vehicle and vehicle turning control method
European Patent Office | 2025
|Vehicle turning alarm method and vehicle turning alarm device
European Patent Office | 2017
|VEHICLE TURNING SUPPORT DEVICE AND VEHICLE TURNING SUPPORT PROGRAM
European Patent Office | 2022
|VEHICLE TURNING ALARM METHOD AND VEHICLE TURNING ALARM DEVICE
European Patent Office | 2024
|VEHICLE TURNING SUPPORT DEVICE AND VEHICLE TURNING SUPPORT PROGRAM
European Patent Office | 2022
|