FIELD: engines and pumps.SUBSTANCE: invention relates to the field of ship propulsion. Submersible device with fin propeller comprises a hull, a power plant, control mechanisms and a fin propeller, which consists of a sequence of surfaces with rigid ribs that perform movements in a chain hitch equipped with hinges, which are equipped with torsion springs and dampers, ensuring the occurrence of an adjustable hydroelastic effect.EFFECT: invention can be used in the design of small underwater robotic tools.1 cl, 2 dwg
Изобретение относится к области судовых движителей и может быть использовано при проектировании малых подводных робототехнических средств. Подводный аппарат с плавниковым движителем содержит корпус, энергетическую установку, механизмы управления и плавниковый движитель, который состоит из последовательности поверхностей с жесткими ребрами, выполняющих перемещения в цепной сцепке, оснащенной шарнирами, которые снабжены торсионными пружинами и демпферами, обеспечивающими возникновение регулируемого гидроупругого эффекта. 2 ил.
SUBMERSIBLE DEVICE WITH FIN PROPELLER
Подводный аппарат с плавниковым движителем
2019-01-31
Patent
Electronic Resource
Russian
IPC: | B63H Schiffsantrieb oder Steuerung der Schiffe , MARINE PROPULSION OR STEERING |