FIELD: vehicles.SUBSTANCE: invention relates to wheeled-walking propellers of vehicles with high cross-country capability. Wheel-walking propeller contains two equilateral arms, articulated, traction drive, including the engine and gearbox, located in the wheel hub, located in the first lever stepping gear and blocking mechanism. First lever is freely pivotally connected to the vehicle body, and the second is pivotally connected to the wheel hub. Body is rigidly connected to a glass in which a rotatable housing is housed with a motor and a reducer of the rotatable housing built into it, the output shaft of which is connected by a gear transmission with the said cup, a stepping gear, whose output shaft is rigidly connected to the first arm, a locking mechanism whose sun gear is connected to the motor shaft. Traction drive body is connected to the glass by means of two reactive chain drives, one of the free sprockets of which is irreversibly connected to the body of the traction drive, the other – with a glass.EFFECT: increase in the maneuverability of the vehicle is achieved.1 cl, 7 dwg
Изобретение относится к колесно-шагающим движителям транспортных средств высокой проходимости. Колесно-шагающий движитель содержит два равноплечих шарнирно-сочлененных рычага, тяговый привод, включающий двигатель и редуктор, размещенные в ступице колеса, размещенные в первом рычаге редуктор шагания и блокирующий механизм. Первый рычаг свободным концом поворотно соединен с корпусом транспортного средства, а второй поворотно соединен со ступицей колеса. Корпус жестко связан со стаканом, в котором размещен поворотный корпус со встроенными в него двигателем и редуктором поворотного корпуса, выходной вал которого связан зубчатой передачей с упомянутым стаканом, редуктором шагания, выходной вал которого жестко связан с первым рычагом, блокирующим механизмом, солнечная шестерня которого связана с валом двигателя. Корпус тягового привода соединен со стаканом с помощью двух реактивных цепных передач, одна из свободных звездочек которых неповоротно соединена с корпусом тягового привода, другая - со стаканом. Достигается повышение маневренности транспортного средства. 1 з.п. ф-лы, 7 ил.
WHEELED-WALKING PROPELLER WITH ACTIVE SUSPENSION FUNCTION
КОЛЕСНО-ШАГАЮЩИЙ ДВИЖИТЕЛЬ С ФУНКЦИЕЙ АКТИВНОЙ ПОДВЕСКИ
2018-11-06
Patent
Electronic Resource
Russian
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Light detection sampling wheeled robot with active suspension structure
European Patent Office | 2022
|