FIELD: transportation.SUBSTANCE: invention relates generally to the field of caterpillar module systems of vehicles of this type that are generally intended to be used in place of vehicle wheels. Caterpillar module bracket suspension device for connecting to a caterpillar module having frame (12), a drive wheel and an endless track, comprises: assembled bracket (46). Bracket (46) assembly has bracket support (48) at least one front ground contacting roller and at least one rear ground contact roller on it and front and rear bracket support portions (94, 92). Bracket support (48) includes bracket support front (50), bracket support rear (52), first (82p) and second (86p) suspension hinge, front and rear suspension members (68, 70). Front part (50) has at least one front support roller, rotatably connected to it on the front axis of the bracket, front part (50) including front connecting part (94). Rear portion (52) has at least one rear support roller, rotatably coupled to it on the rear axle of the bracket, rear portion (52) including rear connecting portion (92). First (82p) and second (86p) hinges react to the load and the ground and are spaced from each other in the front/back direction. Each of the front and rear members (68, 70) has upper end (68U, 70U) and lower end (68L, 70L), with upper ends (68U, 70U) pivotably connected to first (82p) and the second (86p) to the hinges, and their lower ends (68L, 70L) are pivotally connected to the front and rear connecting portions (94, 92), respectively.EFFECT: development of the caterpillar module bracket suspension device, which has the ability to perceive large loads while maintaining less effort in contact with the ground by providing a smaller load on the axis due to a more even load distribution.12 cl, 30 dwg
Изобретение относится к целом к области систем гусеничных модулей транспортных средств такого типа, которые, как правило, предназначены для использования вместо колес транспортных средств. Устройство подвески каретки гусеничного модуля для присоединения к гусеничному модулю, имеющему раму (12), приводное колесо и бесконечную гусеницу, содержит: каретку (46) в сборе. Каретка (46) в сборе имеет опору (48) каретки по меньшей мере один передний опорный контактирующий с грунтом каток и по меньшей мере один задний опорный контактирующий с грунтом каток на ней и переднюю и заднюю соединительные части (94, 92) опоры каретки. Опора (48) каретки включает в себя переднюю часть (50) опоры каретки, заднюю часть (52) опоры каретки, первый (82p) и второй (86p) шарниры подвески, передний и задний элементы (68, 70) подвески. Передняя часть (50) имеет по меньшей мере один передний опорный каток, присоединенный к ней с возможностью вращения на передней оси каретки, при этом передняя часть (50) включает в себя переднюю соединительную часть (94). Задняя часть (52) имеет по меньшей мере один задний опорный каток, присоединенный к ней с возможностью вращения на задней оси каретки, при этом задняя часть (52) включает в себя заднюю соединительную часть (92). Первый (82p) и второй (86p) шарниры реагируют на нагрузку и грунт и расположены на расстоянии друг от друга в направлении спереди/назад. Каждый из переднего и заднего элемента (68, 70) имеет верхний конец (68U, 70U) и нижний конец (68L, 70L), при этом верхние концы (68U, 70U) присоединены с возможностью поворота соответственно к первому (82p) и второму (86p) шарнирам, а их нижние концы (68L, 70L) присоединены с возможностью поворота соответственно к передней и задней соединительным частям (94, 92). Технический результат: разработка устройства подвески каретки гусеничного модуля, которое обладает способностью воспринимать большие нагрузки при одновременном сохранении меньших усилий при контакте с грунтом за счет обеспечения меньшей нагрузки на ось за счет более равномерного распределения нагрузки. 11 з.п. ф-лы, 30 ил.
SYSTEM OF CATERPILLAR MODULE BRACKET SUSPENSION
СИСТЕМА ПОДВЕСКИ КАРЕТКИ ГУСЕНИЧНОГО МОДУЛЯ
2018-10-01
Patent
Electronic Resource
Russian
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |