FIELD: astronautics.SUBSTANCE: invention relates to space engineering. Peripheral docking adapter contains a docking collar with guiding protrusions and bodies of docking latch; ball screws with rods installed with possibility of translational along longitudinal axes of rod bodies; electric drive of drum rotation of lifting sling winding. Each cable through guiding roller and compensation spring of cable length difference is connected to the body of docking latch on one of the guide projections of the docking ring. Inside the body of ball screw from side of its base helix for rotation is installed with respect to longitudinal axis of ball screw body. On one hand helix forms coaxial engagement with ball-screw converter of flexible rod, and on the other hand it is connected through idle gear with shaft of at least one spring torsion mechanism mounted outside the rod body coaxially with input shaft of ratchet-wheel gear. Output shaft of ratchet-wheel gear is coaxially connected with electromagnetic friction clutch and through reducing gearbox with input shaft of contact device.EFFECT: technical result of the invention is to simplify design of peripheral docking adapter and to reduce its inertia.1 cl, 3 dwg

    Изобретение относится к космической технике. Периферийный стыковочный механизм (СтМ) содержит стыковочное кольцо с направляющими выступами и корпусами механизмов защелок для сцепки; штанги со штоками, установленными с возможностью поступательного перемещения вдоль продольных осей корпусов штанг; электропривод вращения барабана намотки тросов. Каждый трос через направляющий ролик и пружину компенсации разности длин тросов соединен с корпусом механизма защелок на одном из направляющих выступов стыковочного кольца. Внутри корпуса штанги со стороны его основания установлен винт с возможностью вращения относительно продольной оси корпуса штанги. Винт с одной стороны образует соосное зацепление с шарико-винтовым преобразователем подвижного штока, а с другой - связан через паразитную шестерню с валом, по меньшей мере, одного пружинного механизма кручения, установленного снаружи корпуса штанги соосно с входным валом храпового механизма. Выходной вал храпового механизма соединен соосно с электромагнитной фрикционной муфтой и через понижающий редуктор с входным валом устройства контактного. Техническим результатом изобретения является упрощение конструкции периферийного СтМ и уменьшение его инерционности. 3 ил.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    PERIPHERAL DOCKING ADAPTER


    Additional title:

    ПЕРИФЕРИЙНЫЙ СТЫКОВОЧНЫЙ МЕХАНИЗМ



    Publication date :

    2018-06-14


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Russian


    Classification :

    IPC:    B64G Raumfahrt , COSMONAUTICS