FIELD: transportation.SUBSTANCE: invention relates to means for transporting a large payload across an uneven ground surface. Transporter comprises body (4), ground contacting transport means provided with drive means (1, 2) to move the body, payload support module (5) to support a payload above the body, a plurality of elongate extendable elevators (6), each having a first articulated joint (17) with the body at a first end and second articulated joint (13) with the payload support module at a second end. Each of the plurality of elongate extendable elevators is independently operable so as to vary the height and the attitude of the payload relative to the body. At least one of first (17) or second (13) articulated joints comprises a rotationally restricted joint that allows elongate extendable elevator (6) to pivot relative to an axis orthogonal to its elongate direction, or acts to prevent its rotation about an axis parallel to its elongate direction. Elongate extendable elevators are the means by which the payload is lifted and by which the attitude of the payload is adjusted to enable it to balance.EFFECT: higher reliability.20 cl, 5 dwg

    Изобретение относится к средствам для транспортировки большой полезной нагрузки по неровной поверхности грунта. Транспортер содержит корпус (4), соприкасающееся с грунтом транспортное средство с приводным средством (1, 2) для перемещения корпуса, несущий полезную нагрузку модуль (5) для удержания полезной нагрузки над корпусом, множество удлиненных телескопических подъемников (6), каждый имеющий первое шарнирное соединение (17) с корпусом на первом конце и второе шарнирное соединение (13) с несущим полезную нагрузку модулем на втором конце. Каждый из множества удлиненных телескопических подъемников выполнен с возможностью независимой работы для изменения высоты и позиции полезной нагрузки относительно корпуса. По меньшей мере один из первого (17) или второго (13) шарнирных соединений содержит ограниченное во вращении соединение, которое позволяет удлиненному телескопическому подъемнику (6) поворачиваться относительно оси, ортогональной направлению его удлинения, или предотвращает его вращение вокруг оси, параллельной направлению его удлинения. Удлиненные телескопические подъемники являются средством, с помощью которого и поднимают полезную нагрузку, и регулируют позицию полезной нагрузки, чтобы ее уравновесить. Изобретение повышает надежность. 19 з.п. ф-лы, 5 ил.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    TRANSPORTER


    Additional title:

    ТРАНСПОРТЕР


    Contributors:

    Publication date :

    2018-04-10


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Russian


    Classification :

    IPC:    B60P Fahrzeuge zum Transport von Lasten oder zum Befördern, Tragen oder Aufnehmen besonderer Lasten oder Gegenstände , VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS



    Puzzle der Transporter: Transporter Kooperationen

    Unruh,R. | Automotive engineering | 2006


    Transporter

    Automotive engineering | 1994


    TRANSPORTER

    SUDO NAGAO | European Patent Office | 2017

    Free access

    Transporter

    LIU SHENGYAN | European Patent Office | 2015

    Free access

    TRANSPORTER

    YUAN JIALIANG | European Patent Office | 2023

    Free access