FIELD: transportation.SUBSTANCE: method of tracing the route of an automatic vehicle relates to methods of organising movement of automatically controlled vehicles and can be used in any sector of the economy for automated transportation of various goods and passengers. Method for tracing an automatic vehicle traveling route in which continuous synchronous scanning of a roadway with road markings is carried out by at least two linear photosensitive devices (LPD) mounted on a gyrostabilized platform in a vehicle, located at a given height above the roadway and accordingly directed to two different sections of the roadway located at two different distances from the vehicle, respectively near and far, positioned in space and tied to their position relative to the roadway. Obtained images are converted geometrically and mathematically. Based on image comparison results, the spatial shape of the roadway is determined.EFFECT: improving the quality of tracing and subsequent control of the vehicle on the roadway in the presence of interference.5 cl, 5 dwg

    Способ трассировки маршрута движения автоматического транспортного средств (АТС) относится к способам организации движения автоматически управляемых транспортных средств и может быть использован в любой отрасли народного хозяйства для автоматизированных перевозок различных грузов и пассажиров. Способ трассировки маршрута движения автоматического транспортного средства, при котором проводят непрерывное синхронное сканирование дорожного полотна с дорожной разметкой по меньшей мере двумя линейными фоточувствительными приборами (ЛФП), установленными на гиростабилизированной платформе в транспортном средстве (ТС), располагаемыми на заданной высоте над дорожным полотном и соответственно направленными на два разных участка дорожного полотна, расположенных на двух различных расстояниях от ТС, соответственно ближнем и дальнем, позиционированных в пространстве и привязанных к их положению относительно дорожного полотна. Полученные изображения преобразуют геометрически и математически. По результатам сравнения изображений определяют пространственную форму дорожного полотна. Техническим результатом является повышение качества трассировки и последующего управления ТС на дорожном полотне в условиях воздействия помех. 4 з.п. ф-лы, 5 ил.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    METHOD OF TRACING VEHICLE ROUTE


    Additional title:

    Способ трассировки маршрута движения автоматического транспортного средства



    Publication date :

    2018-03-07


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Russian


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung



    VEHICLE TRACING DEVICE, VEHICLE TRACING METHOD, AND VEHICLE TRACING PROGRAM

    HAGIWARA YOSHIYUKI | European Patent Office | 2020

    Free access

    Driving Simulator Based Route Tracing Simulation for Automatic Driving

    Cao, H. / Wu, C. / Tong, H. et al. | British Library Conference Proceedings | 2007


    VEHICLE ROUTE PLANNING DEVICE, VEHICLE ROUTE PLANNING METHOD, AND VEHICLE ROUTE PLANNING SYSTEM

    TAKAGI YOSHITAKA / MIKURIYA YUTAKA | European Patent Office | 2023

    Free access

    VEHICLE ROUTE MANAGEMENT METHOD, VEHICLE ROUTE MANAGEMENT DEVICE, AND VEHICLE ROUTE MANAGEMENT SYSTEM

    WATANABE MAKI / SAITO DAISUKE / SUZUKI MASAYASU et al. | European Patent Office | 2020

    Free access

    Vehicle route control device and vehicle route control method

    KIM KYUNG-EUN | European Patent Office | 2023

    Free access