FIELD: machine engineering.SUBSTANCE: taxing control device contains a steering-wheel, a turning actuator, a current detection module when turning, a module for calculating the current axial force, a module for calculating the axial force of the cross-cut G, a module for calculating the reaction force when taxiing and an actuator of the reaction force. The current detection module when turning detects the current when turning, that flows through the turning actuator. The module for calculating the current axial force calculates the current axial force of the steering toothed rack on the basis of the current when turning. The module for calculating the axial force of the cross-cut G calculates the axial force of the cross-cut G of the steering toothed rack on the basis of cross-cut acceleration acting on the vehicle. The module for calculating the reaction force when taxiing calculates the reaction force when taxiing on the basis of the current axial force during the operation of increasing taxiing of the steering wheel and calculates the reaction force when taxiing on the basis of the current axial force and the axial force of the cross-cut G during the operation of the return taxiing of the steering wheel.EFFECT: possibility of determining the axial force of the toothed rack.7 cl, 21 dwg
Изобретение относится к области транспортного машиностроения. Устройство управления рулением содержит руль, поворотный актуатор, модуль обнаружения тока при повороте, модуль вычисления текущей осевой силы, модуль вычисления осевой силы поперечного G, модуль вычисления силы реакции при рулении и актуатор силы реакции. Модуль обнаружения тока при повороте обнаруживает ток при повороте, протекающий через поворотный актуатор. Модуль вычисления текущей осевой силы вычисляет текущую осевую силу рулевой зубчатой рейки на основе тока при повороте. Модуль вычисления осевой силы поперечного G вычисляет осевую силу поперечного G рулевой зубчатой рейки на основе поперечного ускорения, действующего на транспортное средство. Модуль вычисления силы реакции при рулении вычисляет силу реакции при рулении на основе текущей осевой силы во время операции увеличивающегося руления руля и вычисляет силу реакции при рулении на основе текущей осевой силы и осевой силы поперечного G во время операции возвратного руления руля. Достигается возможность определения осевой силы зубчатой рейки. 6 з.п. ф-лы, 21 ил.
TAXIING CONTROL DEVICE
УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ РУЛЕНИЕМ
2018-01-29
Patent
Electronic Resource
Russian
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |