FIELD: transportation.SUBSTANCE: load gripper comprises clamshell snappers having a profile similar to the profile of the underwater object housing, a cargo frame with brackets and linkage mechanisms attached to it for contracting and spreading the clamshell snappers, the clamshell snappers mounted on the brackets to rotate about the horizontal axis are connected to the cargo frame via the brackets, drives and hydraulic system for soil erosion. The linkage mechanisms are made in the form of a set of two rods hingedly connected to the clamshell snappers, and traverse hingedly connecting the rods to each other and connected to the stock of the drives. The drives are made hydraulic. The device is equipped with stone-crushing attachments located in the area of the clamshell snapper ends and attached to them, as well as a tracking system connected to hydraulic drives, to the hydraulic system for soil erosion, to the stone-crushing attachments and to a control panel introduced into the device.EFFECT: snug fit of the clamshell snappers to the housing of the underwater object lying on the sea bottom, a reliable grip of the housing by them in the process of lifting the object, and an increase in the efficiency of the work due to a reduction in the amount of work on soil erosion around the housing.2 dwg
Изобретение относится к области морского флота и судостроения и предназначено для подъема с морского дна затонувших подводных объектов. Грузозахватное устройство включает храпцы, имеющие профиль, сходный с профилем корпуса подводного объекта, грузовую раму с кронштейнами и закрепленными на ней рычажными механизмами для сведения и разведения храпцов, с которой через кронштейны связаны храпцы, установленные на кронштейнах с возможностью поворота вокруг горизонтальной оси, приводы и гидравлическую систему для размыва грунта. Рычажные механизмы выполнены в виде совокупности двух тяг, шарнирно соединенных с храпцами, и траверсы, шарнирно связывающей тяги между собой и соединенной со штоком приводов. Приводы выполнены гидравлическими. Устройство оснащено камнедробильными насадками, расположенными в районе оконечностей храпцов и прикрепленными к ним, а также следящей системой, соединенной с гидроприводами, с гидравлической системой для размыва грунта, с камнедробильными насадками и с введенным в состав устройства пультом управления. Обеспечивается плотное прилегание храпцов к корпусу лежащего на морском дне подводного объекта, надежный обхват ими корпуса в процессе подъема объекта и повышение эффективности работы за счет сокращения объема работ по размыву грунта вокруг корпуса. 2 ил.
LOAD GRIPPER FOR LIFTING UNDERWATER OBJECT LYING ON SEA BOTTOM
ГРУЗОЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДЪЕМА ЛЕЖАЩЕГО НА МОРСКОМ ДНЕ ПОДВОДНОГО ОБЪЕКТА
2017-11-01
Patent
Electronic Resource
Russian
IPC: | B66C Krane , CRANES |