FIELD: transportation.SUBSTANCE: load gripper comprises clamshell snappers having a profile similar to the profile of the underwater object housing, a cargo frame with brackets and linkage mechanisms attached to it for contracting and spreading the clamshell snappers, the clamshell snappers mounted on the brackets to rotate about the horizontal axis are connected to the cargo frame via the brackets, drives and hydraulic system for soil erosion. The linkage mechanisms are made in the form of a set of two rods hingedly connected to the clamshell snappers, and traverse hingedly connecting the rods to each other and connected to the stock of the drives. The drives are made hydraulic. The device is equipped with stone-crushing attachments located in the area of the clamshell snapper ends and attached to them, as well as a tracking system connected to hydraulic drives, to the hydraulic system for soil erosion, to the stone-crushing attachments and to a control panel introduced into the device.EFFECT: snug fit of the clamshell snappers to the housing of the underwater object lying on the sea bottom, a reliable grip of the housing by them in the process of lifting the object, and an increase in the efficiency of the work due to a reduction in the amount of work on soil erosion around the housing.2 dwg

    Изобретение относится к области морского флота и судостроения и предназначено для подъема с морского дна затонувших подводных объектов. Грузозахватное устройство включает храпцы, имеющие профиль, сходный с профилем корпуса подводного объекта, грузовую раму с кронштейнами и закрепленными на ней рычажными механизмами для сведения и разведения храпцов, с которой через кронштейны связаны храпцы, установленные на кронштейнах с возможностью поворота вокруг горизонтальной оси, приводы и гидравлическую систему для размыва грунта. Рычажные механизмы выполнены в виде совокупности двух тяг, шарнирно соединенных с храпцами, и траверсы, шарнирно связывающей тяги между собой и соединенной со штоком приводов. Приводы выполнены гидравлическими. Устройство оснащено камнедробильными насадками, расположенными в районе оконечностей храпцов и прикрепленными к ним, а также следящей системой, соединенной с гидроприводами, с гидравлической системой для размыва грунта, с камнедробильными насадками и с введенным в состав устройства пультом управления. Обеспечивается плотное прилегание храпцов к корпусу лежащего на морском дне подводного объекта, надежный обхват ими корпуса в процессе подъема объекта и повышение эффективности работы за счет сокращения объема работ по размыву грунта вокруг корпуса. 2 ил.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    LOAD GRIPPER FOR LIFTING UNDERWATER OBJECT LYING ON SEA BOTTOM


    Additional title:

    ГРУЗОЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДЪЕМА ЛЕЖАЩЕГО НА МОРСКОМ ДНЕ ПОДВОДНОГО ОБЪЕКТА



    Publication date :

    2017-11-01


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Russian


    Classification :

    IPC:    B66C Krane , CRANES



    STABLE MAGNET GRIPPER FOR HEAVY OBJECT LIFTING

    European Patent Office | 2025

    Free access

    STABLE MAGNET GRIPPER FOR HEAVY OBJECT LIFTING

    KIM KYUNG TAE / CHO CHE SEUNG / KIM JIN DAE | European Patent Office | 2024

    Free access

    Object grasping and lifting by passive compliant gripper

    Petković, Dalibor / Pavlović, Nenad D. / Universitätsverlag Ilmenau | BASE | 2012

    Free access

    Multifunctional building material lifting gripper

    WEI ZHI'AN / WEI ZHINING / SUN ZHILIANG et al. | European Patent Office | 2022

    Free access

    Underwater fishing net gripper

    LIAO CHANGBO / FU GUOJU / LI HONGGANG et al. | European Patent Office | 2024

    Free access