FIELD: transportation.SUBSTANCE: grapple comprises an attaching part (3) and a connecting part (4) mounted on the attaching part with the possibility of guided movement along the axis (5) between the first (E1) and the second (E2) limit positions. On the attaching part (3) there are two retainers (7) moving between the gripping position (G), in which they grip by the reverse grip a counter element (9) of the load (2) with the back surface of the stop (8), and the open position (F), in which they release the counter element. The attaching part (3) is connected to two retainers (7) by means of the transmission mechanism (10) in such a way that in the first limit position (E1), the retainers are in the gripping position (G), and in the second limit position (E2), the retainers are in the open position (F). The retainers (7) are located at the same distance from each other along an imaginary circle (13) described around the central longitudinal axis (6) of the grapple, parallel to the displacement axis (5). In the gripping position (G), the distance (14) between the retainers (7) and the central longitudinal axis (5) is greater than in the open position (F).EFFECT: possibility of arranging loads in the positions predetermined by height under visually uncontrolled conditions.17 cl, 5 dwg
Изобретение относится к грейферам для поднятия и опускания грузов. Грейфер содержит присоединяющую часть (3) и соединительную часть (4), установленную на присоединяющей части с возможностью направляемого перемещения вдоль оси (5) между первым (Е1) и вторым (Е2) предельными положениями. На присоединяющей части (3) расположены два фиксатора (7), перемещающиеся между захватывающим положением (G), в котором они захватывают обратным хватом контрэлемент (9) груза (2) задней поверхностью упора (8), и разомкнутым положением (F), в котором они высвобождают контрэлемент. Присоединяющая часть (3) соединена с двумя фиксаторами (7) с помощью передаточного механизма (10) таким образом, что в первом предельном положении (Е1) фиксаторы находятся в захватывающем положении (G), а во втором предельном положении (Е2) фиксаторы находятся в разомкнутом положении (F). Фиксаторы (7) расположены на одинаковом расстоянии друг от друга по воображаемой окружности (13), описанной вокруг центральной продольной оси (6) грейфера, параллельной оси перемещения (5). В захватывающем положении (G) расстояние (14) между фиксаторами (7) и центральной продольной осью (5) больше, чем в разомкнутом положении (F). Изобретение обеспечивает возможность размещения грузов в заранее заданных по высоте положениях в визуально неконтролируемых условиях. 16 з.п. ф-лы, 5 ил.
GRAPPLE
ГРЕЙФЕР
2017-10-18
Patent
Electronic Resource
Russian