FIELD: physics.SUBSTANCE: own position calculating device includes a light projector configured to project a light beam with a pre-installed pattern onto a road surface near the vehicle, an image pickup module configured to capture a road surface image near a vehicle. The image includes an area, to which the light beam is projected with the preset pattern. The device also comprises an orientation angle calculation module, an orientation change amount calculation unit, and a home position calculation module. The orientation change amount calculation unit is configured to calculate a change amount of the vehicle orientation based on temporal changes of a plurality of characteristic points on the road surface that are detected from the image obtained by the image pickup module. To determine conditions for detecting characteristic points, the detection condition section is used.EFFECT: accurate and stable assessment of the current position of the vehicle, regardless of the condition, in which the characteristic points are detected.8 cl, 12 dwg

    Изобретение относится к устройствам вычисления собственной позиции. Устройство вычисления собственной позиции содержит световой проектор, выполненный с возможностью проецировать световой луч с предварительно установленным шаблоном на поверхность дороги вблизи от транспортного средства, модуль захвата изображений, выполненный с возможностью захватывать изображение поверхности дороги вблизи транспортного средства. Изображение включает в себя область, на которую проецируется световой луч с предварительно установленным шаблоном. Устройство также содержит модуль вычисления угла ориентации, модуль вычисления величины изменения ориентации и модуль вычисления собственной позиции. Модуль вычисления величины изменения ориентации выполнен с возможностью вычислять величину изменения ориентации транспортного средства на основе временных изменений множества характерных точек на поверхности дороги, которые обнаруживаются из изображения, полученного посредством модуля захвата изображения. Для определения условий обнаружения характерных точек используется секция определения условий обнаружения. Технический результат точная и стабильная оценка текущей позиции транспортного средства вне зависимости от условия, в котором обнаруживаются характерные точки. 2 н. и 6 з.п. ф-лы, 12 ил.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    OWN POSITION CALCULATING DEVICE AND OWN POSITION CALCULATING METHOD


    Additional title:

    УСТРОЙСТВО ВЫЧИСЛЕНИЯ СОБСТВЕННОЙ ПОЗИЦИИ И СПОСОБ ВЫЧИСЛЕНИЯ СОБСТВЕННОЙ ПОЗИЦИИ


    Contributors:

    Publication date :

    2017-08-18


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Russian


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    OWN POSITION CALCULATING DEVICE AND OWN POSITION CALCULATING METHOD

    YAMAGUCHI ICHIRO / NISHIUCHI HIDEKAZU / HIRAIZUMI NORIHISA et al. | European Patent Office | 2017

    Free access

    VEHICLE POSITION CALCULATING DEVICE AND VEHICLE POSITION CALCULATING METHOD

    YAMADA YUKI | European Patent Office | 2015

    Free access

    Self-Position Calculating Apparatus and Self-Position Calculating Method

    YAMAGUCHI ICHIRO / NISHIUCHI HIDEKAZU | European Patent Office | 2017

    Free access

    Self-position calculating apparatus and self-position calculating method

    YAMAGUCHI ICHIRO / NISHIUCHI HIDEKAZU | European Patent Office | 2017

    Free access

    Self-Position Calculating Apparatus and Self-Position Calculating Method

    YAMAGUCHI ICHIRO / NISHIUCHI HIDEKAZU | European Patent Office | 2017

    Free access