FIELD: military equipment.SUBSTANCE: armoured robot turret contains a capsule with a tailboom, engine, armament, control system and propulsion. The propulsion is made in the form of a single hopping pneumatic cylinder, mounted vertically inside the capsule with a rigid attachment to it. The longitudinal and transverse inclination of the turret is carried during its movement out by means of a control system consisting of an air screw equipped with a helicopter-type swash plate with a vertical axis of rotation and mounted at the end of the tailboom. The hopping pneumatic cylinder is driven by means of another pneumatic cylinder with a rod connected to a linear electric motor and operating as a compressor. The swash plate of the air blower has an individual mechanism of its rotation with a drive from the hydraulic cylinder or from a linear electric motor for each blade.EFFECT: increased passability of the armoured robot turret.3 cl, 5 dwg
Изобретение относится к области военной техники, а именно к боевым машинам-роботам. Боевая машина-робот содержит капсулу с хвостовой балкой, двигатель, вооружение, систему управления и движитель. Движитель выполнен в виде одиночного прыжкового пневмоцилиндра, установленного вертикально внутри капсулы с жестким к ней креплением. Продольный и поперечный наклон машины в процессе ее передвижения осуществляется с помощью системы управления, состоящей из воздушного винта, оснащенного автоматом перекоса вертолетного типа с вертикальной осью вращения и установленного на конце хвостовой балки. Прыжковый пневмоцилиндр приводится в действие другим пневмоцилиндром со штоком, присоединенным к линейному электродвигателю и работающим как компрессор. Автомат перекоса воздушного винта имеет для каждой лопасти индивидуальный механизм ее поворота с приводом от гидроцилиндра либо от линейного электродвигателя. Достигается повышение проходимости боевой машины-робота. 2 з.п. ф-лы, 5 ил.
ARMOURED ROBOT TURRET
БОЕВАЯ МАШИНА-РОБОТ
2017-06-30
Patent
Electronic Resource
Russian
Engineering Index Backfile | 1933