FIELD: machine building.SUBSTANCE: invention relates to machine building, namely to manual remote control devices of movable ground, air and sea objects. The control device of the movable object comprises a control handle (1) connected with assembly (2) monitoring rotation of hand around three axes, the assembly is connected with element (3) for securing to brachium. The monitoring assembly (2) comprises sensors of operator hand rotation around three axes. The device has the element (4) for securing to shoulder hingedly connected the element (3) for securing to brachium with lock of the element (3) for securing to brachium against rotation around its longitudinal axis relatively to the element (4) for securing to shoulder. The clasps (14), (24), (25), (26) are secured on elements (3) and (4) for securing to brachium and shoulder. and on the assembly (2) monitoring rotation of hand with possibility of location of said securing elements (3) and (4), and monitoring assembly (2) at outside side of the operator hand.EFFECT: higher accuracy of control action is provided.12 cl, 10 dwg
Изобретение относится к области машиностроения, а именно к ручным дистанционным средствам управления подвижными наземными, авиационными и морскими объектами. Устройство управления подвижным объектом содержит рукоятку (1) управления, с которой соединен узел (2) контроля поворота кисти руки вокруг трех осей, с которым соединен элемент (3) крепления к предплечью. Узел (2) контроля включает датчики поворота кисти оператора вокруг трех осей. Устройство снабжено элементом (4) крепления к плечу, шарнирно соединенным с элементом (3) крепления к предплечью с фиксацией элемента (3) крепления к предплечью от поворота вокруг его продольной оси относительно элемента (4) крепления к плечу. Пристяжные элементы (14), (24), (25), (26) закреплены на элементах (3) и (4) крепления к предплечью и к плечу и на узле (2) контроля поворота кисти руки с возможностью размещения указанных элементов (3) и (4) крепления и узла (2) контроля с внешней боковой стороны руки оператора. Достигается повышение точности управляющего воздействия. 11 з.п. ф-лы, 10 ил.
MULTIFUNCTIONAL CONTROL DEVICE OF MOVABLE OBJECT
Многофункциональное устройство управления подвижным объектом
2017-04-13
Patent
Electronic Resource
Russian
CONTROL DEVICE FOR CONTROL OF MOVABLE OBJECT, AND MOVABLE OBJECT
European Patent Office | 2019
|