FIELD: aviation.SUBSTANCE: invention relates to a method for precise landing unmanned aerial vehicle (UAV). For accurate landing of UAV receive a temporal sequence of frames with the optical camera on the UAV is encoded into a bit stream and comprising information about at least one optical mark located at the landing point, define at least two offset angles using computer vision receive algorithms and treated with recursive filter data on at least two angles of inclination and altitude UAVs, UAV determine the vector displacement, form and send signals from the control proportional integral differentiator regulator on a flight controller UAVs, UAV landing trajectory is corrected.EFFECT: landing accuracy with an error of less than 15 cm.7 cl, 3 dwg

    Изобретение относится к способу точной посадки беспилотного летательного аппарата (БПЛА). Для точной посадки БПЛА получают временную последовательность кадров с оптической камеры на БПЛА, закодированную в битовый поток и содержащую данные об не менее одной оптической метке, расположенной в точке посадки, определяют не менее двух углов смещения при помощи алгоритмов компьютерного зрения, получают и обрабатывают с помощью рекурсивного фильтра данные о не менее двух углов наклона и высоте БПЛА, определяют вектор смещения БПЛА, формируют и направляют сигналы управления при помощи пропорционально-интегрально-дифференцирующего регулятора на полетный контроллер БПЛА, корректируют траекторию посадки БПЛА. Обеспечивается точность посадки с погрешностью не менее 15 см. 6 з.п. ф-лы, 3 ил.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    METHOD OF ACCURATE LANDING OF UNMANNED AIRCRAFT


    Additional title:

    СПОСОБ ТОЧНОЙ ПОСАДКИ БЕСПИЛОТНОГО ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА



    Publication date :

    2017-08-02


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Russian


    Classification :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B64C AEROPLANES , Flugzeuge



    Landing gear of unmanned aircraft

    ZHANG PING | European Patent Office | 2015

    Free access

    Unmanned aircraft landing gear and unmanned aircraft with same

    LI XIAOYU / ZHANG LING | European Patent Office | 2015

    Free access

    APPARATUS AND METHOD FOR LANDING UNMANNED AIRCRAFT

    LO CHENG-FANG / HUANG YUNG-CHIEH / SHAO CHIEN-MING | European Patent Office | 2020

    Free access

    Emergency Landing Decision Method for Unmanned Aircraft

    Gomez, Aitor Ramirez / la Cour-Harbo, Anders | IEEE | 2021


    Unmanned Aircraft and Landing System Therefor

    DONAL PHAIR / MARK TRUMAN / DALE CLARKE DARLINGTON | European Patent Office | 2020

    Free access