FIELD: aviation.SUBSTANCE: invention relates to a method for precise landing unmanned aerial vehicle (UAV). For accurate landing of UAV receive a temporal sequence of frames with the optical camera on the UAV is encoded into a bit stream and comprising information about at least one optical mark located at the landing point, define at least two offset angles using computer vision receive algorithms and treated with recursive filter data on at least two angles of inclination and altitude UAVs, UAV determine the vector displacement, form and send signals from the control proportional integral differentiator regulator on a flight controller UAVs, UAV landing trajectory is corrected.EFFECT: landing accuracy with an error of less than 15 cm.7 cl, 3 dwg
Изобретение относится к способу точной посадки беспилотного летательного аппарата (БПЛА). Для точной посадки БПЛА получают временную последовательность кадров с оптической камеры на БПЛА, закодированную в битовый поток и содержащую данные об не менее одной оптической метке, расположенной в точке посадки, определяют не менее двух углов смещения при помощи алгоритмов компьютерного зрения, получают и обрабатывают с помощью рекурсивного фильтра данные о не менее двух углов наклона и высоте БПЛА, определяют вектор смещения БПЛА, формируют и направляют сигналы управления при помощи пропорционально-интегрально-дифференцирующего регулятора на полетный контроллер БПЛА, корректируют траекторию посадки БПЛА. Обеспечивается точность посадки с погрешностью не менее 15 см. 6 з.п. ф-лы, 3 ил.
METHOD OF ACCURATE LANDING OF UNMANNED AIRCRAFT
СПОСОБ ТОЧНОЙ ПОСАДКИ БЕСПИЛОТНОГО ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА
2017-08-02
Patent
Elektronische Ressource
Russisch
Unmanned aircraft landing gear and unmanned aircraft with same
Europäisches Patentamt | 2015
|Emergency Landing Decision Method for Unmanned Aircraft
IEEE | 2021
|