FIELD: transportation.SUBSTANCE: invention relates to rescue underwater vehicles (SPA), designed for emergency rescue crews of submarines (PL) and other underwater objects. Spa has a docking port to dock it with the emergency submarines. The hatch apparatus installed window on which is mounted video sensor automatic landing system that recognizes fiducials applied to the housing emergency submarines, determines the relative position of the spa and coaming-site submarines, as well as the parameters of their relative motion and transmits control signals to the traffic control system of the machine for his rapprochement with the coaming-platform submarine and subsequent automatic landing on it.EFFECT: increase of reliability of the docking site rescue submersible submarine through higher precision landing rescue submersible coaming on-site submarine and provide sufficient sealing docking station.2 dwg

    Изобретение относится к области судостроения, в частности к спасательным подводным аппаратам (СПА), предназначенным для спасения экипажей аварийных подводных лодок (ПЛ) и других подводных объектов. СПА имеет стыковочный узел для стыковки его с аварийными ПЛ. В люке аппарата установлен иллюминатор, на котором крепится видеодатчик системы автоматической посадки, который распознает реперные знаки, нанесенные на корпусе аварийной ПЛ, определяет взаимное расположение СПА и комингс-площадки ПЛ, а также параметры их относительного движения и передает управляющие сигналы в систему управления движением аппарата для обеспечения сближения его с комингс-площадкой ПЛ и последующей автоматической посадки на нее. Технический результат заключается в повышении надежности узла стыковки СПА с ПЛ за счет повышения точности посадки СПА на комингс-площадку ПЛ и, соответственно, обеспечения достаточной герметизации стыковочного узла. 2 ил.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    RESCUE UNDERWATER VEHICLE


    Additional title:

    СПАСАТЕЛЬНЫЙ ПОДВОДНЫЙ АППАРАТ



    Publication date :

    2017-04-03


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Russian


    Classification :

    IPC:    B63G OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS , Angriffs- oder Verteidigungsanordnungen auf Schiffen



    RESCUE UNDERWATER VEHICLE

    LYCHEV VALERIJ VIKTOROVICH / SHCHUKIN PAVEL IVANOVICH / SAVINA LYUDMILA NIKOLAEVNA | European Patent Office | 2020

    Free access

    UNDERWATER RESCUE VEHICLE

    LYCHEV VALERIJ VIKTOROVICH / SAVINA LYUDMILA NIKOLAEVNA / SHCHUKIN PAVEL IVANOVICH | European Patent Office | 2021

    Free access

    Underwater rescue vehicle

    ZHANG GAN / ZHANG BIN / HUANG XIN et al. | European Patent Office | 2015

    Free access

    Underwater emergency rescue underwater vehicle

    ZHANG WEIHAI / FU ZHONGHUA / LIU MENGRU | European Patent Office | 2024

    Free access

    Unmanned aerial vehicle for underwater rescue

    DONG JIAXUN | European Patent Office | 2020

    Free access