FIELD: physics, control and signalling.SUBSTANCE: system for adaptive control of a controlled electrohydraulic servo drive comprises a dual slide valve, a dual hydraulic actuator, a feedback sensor, a linear electric motor with a control winding, an electrohydrualic booster module, a double-system steering actuator, four adaptive control channels, four inter-machine exchange controllers, four transceivers. The adaptive control channel comprises a setting device, an MKO controller, a processor, an MKO unit, a PID controller, a microconverter, a control unit, five amplifiers, a power amplifier, an OR element, connected in a certain manner. The control unit comprises an MKO unit control circuit, a steering gear model, a pulse former, two delay elements, three AND elements, an OR element, connected in a certain manner. The unit control circuit comprises six registers, an adder, two comparator circuits, five flip-flops, AND and OR elements, connected in a certain manner. The steering gear model comprises three amplifiers, three limiters, four adders, an integrating and differentiating link, a comparator, connected in a certain manner.EFFECT: providing high noise-immunity, accuracy and reliability of the adaptive control system.5 cl, 11 dwg
Система адаптивного управления электрогидравлическим следящим приводом с контролем содержит сдвоенный золотник, сдвоенный исполнительный гидродвигатель, датчик обратной связи, линейный электродвигатель (ЛЭД) с обмоткой управления, модуль электрогидравлического усилителя, двухсистемную рулевую машинку, четыре канала адаптивного управления (КАУ), четыре контроллера межмашинного обмена (КМО), четыре приемопередачика. Канал адаптивного управления содержит задатчик, МКО-контроллер, процессор, узел МКО, PID – контроллер, микроконвертер, узел контроля, пять усилителей, усилитель мощности, элемент ИЛИ, соединенные определенным образом. Узел контроля содержит схему контроля узла МКО, модель рулевого привода (РП), формирователь импульса, два элемента задержки, три элемента И, элемент ИЛИ, соединенные определенным образом. Схема контроля узла содержит шесть регистров, сумматор, две схемы сравнения, пять триггеров, элементы И и ИЛИ, соединенные определенным образом. Модель РП содержит три усилителя, три ограничителя, четыре сумматора, интегрирующее и дифференцирующее звено, компаратор, соединенные определенным образом. Обеспечивается повышение помехозащищенности, точности и надежности системы адаптивного управления. 4 з.п. ф-лы, 11 ил.
SYSTEM FOR ADAPTIVE CONTROL OF CONTROLLED ELECTROHYDRAULIC SERVO DRIVE
Система адаптивного управления электрогидравлическим следящим приводом с контролем
2017-02-16
Patent
Electronic Resource
Russian