FIELD: machine building.SUBSTANCE: gripping module (40, 42) for gripping of separate car disc (14) includes gripper (78, 80) with several pressure elements (92) held by frame structure (72), which are made with possibility of pressing to separate car disc (14) one or more conjugated surfaces (94). First gripping module (40) and second gripping module (42) are located on common fixed bearing structure (44), which is made with possibility of turning around main axis (62) of rotation by means of rotating device (48, 52, 64, 68). There are translation motion facilities (68, 88, 90, 96, 98), by means of which pressure elements (92) are displaceable with displacement component, parallel to main axis (62) of rotation. Translation motion facilities (68, 88, 90, 96, 98) include gripping module translational movement device (96, 98), by means of which gripping module (40, 42) is movable relative bearing structure (44) with displacement component, parallel to main axis (62) of rotation.EFFECT: enabling higher flexibility in device operation.9 cl, 7 dwg
Захватный модуль (40, 42) для захвата отдельного автомобильного диска (14) включает в себя удерживаемый рамной структурой (72) захватный узел (78, 80) с несколькими прижимными элементами (92), которые выполнены с возможностью прижима к одной или нескольким сопряженным поверхностям (94) отдельного автомобильного диска (14). Первый захватный модуль (40) и второй захватный модуль (42) размещены на общей неподвижной несущей структуре (44), которая выполнена с возможностью поворота посредством вращающего устройства (48, 52, 64, 68) вокруг главной оси (62) вращения. Имеются средства (68, 88, 90, 96, 98) поступательного движения, посредством которых прижимные элементы (92) являются перемещаемыми с составляющей перемещения, параллельной главной оси (62) вращения. Средства (68, 88, 90, 96, 98) поступательного движения включают в себя устройство (96, 98) поступательного движения захватного модуля, посредством которого захватный модуль (40, 42) является перемещаемым относительно несущей структуры (44) с составляющей перемещения, параллельной главной оси (62) вращения. Обеспечивается возможность повышения гибкости в эксплуатации устройства. 8 з.п. ф-лы, 7 ил.
CAR DISCS MOVEMENT DEVICE
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ АВТОМОБИЛЬНЫХ ДИСКОВ
2017-02-06
Patent
Electronic Resource
Russian
Automotive engineering | 1996
|Reinigungs- und Entgratungs-Discs
Automotive engineering | 1983
|Emerald Group Publishing | 1972
|