FIELD: space.SUBSTANCE: invention relates to traffic control of abutting spacecrafts (SC). Method provides the touch of active (AC) and passive (PA) of the SC with required missiles of velocity, for which regulate the speed of berthing depending on the distance. By the outer command is performed automatic orientation of AC relative to the same coordinate system, in which the docking station PC is oriented. Control of movement of the mass AC centre of in plane perpendicular to longitudinal axis of the AC, is carried out by a deflection angle of mating target relative to the supported coordinate system. This angle is determined visually as per deviation of external cross of a target relative to the crosshairs of the optical means of observation external environment.EFFECT: technical result of invention is increasing of quality of controlling berthing in the presence of interaction of control channels, delays in channels of transmitting an image of the target and when transmitting instructions from control handles on the AC.1 cl

    Изобретение относится к управлению движением стыкуемых космических аппаратов (КА). Способ обеспечивает касание активного (АК) и пассивного (ПА) КА с требуемыми значениями скорости, для чего регулируют скорость причаливания в зависимости от дальности. По внешней команде автоматическую ориентацию АК производят относительно той же системы координат, в которой ориентирован стыковочный узел ПК. Управление движением центра масс АК в плоскости, перпендикулярной продольной оси АК, осуществляют по углу отклонения стыковочной мишени относительно поддерживаемой системы координат. Этот угол определяют визуально по отклонению выносного креста мишени относительно перекрестия оптического средства наблюдения внешней обстановки. Техническим результатом изобретения являются повышение качества управления причаливанием при наличии взаимосвязи каналов управления, запаздываний в каналах передачи изображения мишени и при передаче команд от ручек управления на АК.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    METHOD FOR SEMI-AUTOMATIC CONTROL BERTHING


    Additional title:

    СПОСОБ ПОЛУАВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ПРИЧАЛИВАНИЕМ



    Publication date :

    2016-12-20


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Russian


    Classification :

    IPC:    B64G Raumfahrt , COSMONAUTICS / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen



    Automatic berthing device and berthing system

    MA ZHONGJUN / SUN JUNJIE / SUN PAN et al. | European Patent Office | 2023

    Free access

    AUTOMATIC BERTHING SYSTEM AND METHOD

    HASHIZUME TAKASHI / KIMATA RYUICHI / HISADA RYOTA et al. | European Patent Office | 2024

    Free access

    Automatic berthing system for ship

    RAO JING | European Patent Office | 2020

    Free access

    Automatic ship berthing system

    RAO JING | European Patent Office | 2020

    Free access

    Review on the Research of Ship Automatic Berthing Control

    Qiang, Zhang / Im, Nam-Kyun / Zhongyu, Ding et al. | Springer Verlag | 2021