FIELD: space.SUBSTANCE: invention relates to traffic control of abutting spacecrafts (SC). Method provides the touch of active (AC) and passive (PA) of the SC with required missiles of velocity, for which regulate the speed of berthing depending on the distance. By the outer command is performed automatic orientation of AC relative to the same coordinate system, in which the docking station PC is oriented. Control of movement of the mass AC centre of in plane perpendicular to longitudinal axis of the AC, is carried out by a deflection angle of mating target relative to the supported coordinate system. This angle is determined visually as per deviation of external cross of a target relative to the crosshairs of the optical means of observation external environment.EFFECT: technical result of invention is increasing of quality of controlling berthing in the presence of interaction of control channels, delays in channels of transmitting an image of the target and when transmitting instructions from control handles on the AC.1 cl
Изобретение относится к управлению движением стыкуемых космических аппаратов (КА). Способ обеспечивает касание активного (АК) и пассивного (ПА) КА с требуемыми значениями скорости, для чего регулируют скорость причаливания в зависимости от дальности. По внешней команде автоматическую ориентацию АК производят относительно той же системы координат, в которой ориентирован стыковочный узел ПК. Управление движением центра масс АК в плоскости, перпендикулярной продольной оси АК, осуществляют по углу отклонения стыковочной мишени относительно поддерживаемой системы координат. Этот угол определяют визуально по отклонению выносного креста мишени относительно перекрестия оптического средства наблюдения внешней обстановки. Техническим результатом изобретения являются повышение качества управления причаливанием при наличии взаимосвязи каналов управления, запаздываний в каналах передачи изображения мишени и при передаче команд от ручек управления на АК.
METHOD FOR SEMI-AUTOMATIC CONTROL BERTHING
СПОСОБ ПОЛУАВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ПРИЧАЛИВАНИЕМ
2016-12-20
Patent
Elektronische Ressource
Russisch
Automatic berthing structure for intelligent operation and maintenance ship and berthing process
Europäisches Patentamt | 2024
|