FIELD: electronics.SUBSTANCE: group of inventions relates to a method of generating a control signal for angular motion of an unmanned aerial vehicle (UAV) and a control system for this method. To control angular motion of UAV, method includes setting an angular position control signal, measuring angular position and angular velocity signal, by subtracting preset and measured angular position signals generating and then amplifying error signal, by means of anti-flexural filtration generating output control signal, using two threshold signal to generate in a certain manner an additional component of error signal and exclusion thereof, respectively. Control system comprises angular position signal setter, three subtractors, three amplifiers, adder, anti-flexural filter, angle meter, angular velocity meter, two modular function generators, positive polarity signal selection unit, relay element with insensitivity zone and hysteresis characteristic, controlled switch, connected in a certain manner.EFFECT: stable angular motion of UAV.2 cl, 1 dwg
Группа изобретений относится к способу формирования сигнала управления угловым движением беспилотного летательного аппарата (БПЛА) системе управления для этого способа. Для управления угловым движением БПЛА задают сигнал углового положения, измеряют сигнал углового положения и сигнал угловой скорости, путем вычитания заданного и измеренного сигналов углового положения формируют, а затем усиливают сигнал рассогласования, посредством противоизгибной фильтрации формируют выходной сигнал управления, используют два пороговых сигнала для формирования определенным образом дополнительной компоненты сигнала рассогласования и исключения ее соответственно. Система управления содержит задатчик сигнала углового положения, три блока вычитания, три усилителя, сумматор, противоизгибный фильтр, измеритель угла, измеритель угловой скорости, два формирователя модульной функции, блок выделения сигнала положительной полярности, релейный элемент с зоной нечувствительности и гистерезисной характеристикой, управляемый ключ, соединенные определенным образом. Обеспечивается устойчивость углового движения БПЛА. 2 н.п. ф-лы, 1 ил.
METHOD OF GENERATING SIGNAL FOR CONTROLLING ANGULAR MOTION OF UNMANNED AIRCRAFT IN WIDE SPECTRUM OF DISTURBANCE ACTIONS AND CONTROL SYSTEM THEREFOR
СПОСОБ ФОРМИРОВАНИЯ СИГНАЛА УПРАВЛЕНИЯ УГЛОВЫМ ДВИЖЕНИЕМ БЕСПИЛОТНОГО ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА ПРИ ШИРОКОМ СПЕКТРЕ ВОЗМУЩАЮЩИХ ВОЗДЕЙСТВИЙ И СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ
2016-07-10
Patent
Electronic Resource
Russian
European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2018
|European Patent Office | 2018
|UNMANNED AIRCRAFT CONTROL SYSTEM, CONTROL METHOD THEREFOR, AND PROGRAM
European Patent Office | 2019
|