FIELD: electronics.SUBSTANCE: group of inventions relates to a method of generating a control signal for angular motion of an unmanned aerial vehicle (UAV) and a control system for this method. To control angular motion of UAV, method includes setting an angular position control signal, measuring angular position and angular velocity signal, by subtracting preset and measured angular position signals generating and then amplifying error signal, by means of anti-flexural filtration generating output control signal, using two threshold signal to generate in a certain manner an additional component of error signal and exclusion thereof, respectively. Control system comprises angular position signal setter, three subtractors, three amplifiers, adder, anti-flexural filter, angle meter, angular velocity meter, two modular function generators, positive polarity signal selection unit, relay element with insensitivity zone and hysteresis characteristic, controlled switch, connected in a certain manner.EFFECT: stable angular motion of UAV.2 cl, 1 dwg

    Группа изобретений относится к способу формирования сигнала управления угловым движением беспилотного летательного аппарата (БПЛА) системе управления для этого способа. Для управления угловым движением БПЛА задают сигнал углового положения, измеряют сигнал углового положения и сигнал угловой скорости, путем вычитания заданного и измеренного сигналов углового положения формируют, а затем усиливают сигнал рассогласования, посредством противоизгибной фильтрации формируют выходной сигнал управления, используют два пороговых сигнала для формирования определенным образом дополнительной компоненты сигнала рассогласования и исключения ее соответственно. Система управления содержит задатчик сигнала углового положения, три блока вычитания, три усилителя, сумматор, противоизгибный фильтр, измеритель угла, измеритель угловой скорости, два формирователя модульной функции, блок выделения сигнала положительной полярности, релейный элемент с зоной нечувствительности и гистерезисной характеристикой, управляемый ключ, соединенные определенным образом. Обеспечивается устойчивость углового движения БПЛА. 2 н.п. ф-лы, 1 ил.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    METHOD OF GENERATING SIGNAL FOR CONTROLLING ANGULAR MOTION OF UNMANNED AIRCRAFT IN WIDE SPECTRUM OF DISTURBANCE ACTIONS AND CONTROL SYSTEM THEREFOR


    Additional title:

    СПОСОБ ФОРМИРОВАНИЯ СИГНАЛА УПРАВЛЕНИЯ УГЛОВЫМ ДВИЖЕНИЕМ БЕСПИЛОТНОГО ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА ПРИ ШИРОКОМ СПЕКТРЕ ВОЗМУЩАЮЩИХ ВОЗДЕЙСТВИЙ И СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ



    Publication date :

    2016-07-10


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Russian


    Classification :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B64C AEROPLANES , Flugzeuge





    UNMANNED AIRCRAFT CONTROL SYSTEM, METHOD FOR CONTROLLING UNMANNED AIRCRAFT CONTROL SYSTEM, AND PROGRAM

    MINE YOSHIFUMI / NAGAI HIROSHI | European Patent Office | 2018

    Free access

    UNMANNED AIRCRAFT CONTROL SYSTEM, CONTROL METHOD THEREFOR, AND PROGRAM

    NAGAI HIROSHI | European Patent Office | 2019

    Free access

    UNMANNED AIRCRAFT, CONTROL METHOD THEREFOR, AND PROGRAM

    YAMADA HIROKO / ANAN HIDEYUKI | European Patent Office | 2019

    Free access