FIELD: road.SUBSTANCE: invention relates to estimation of road gradient. Method of estimating road gradient in a vehicle using a combination of sensors comprises steps of detecting whether at least one dynamic process is affecting said vehicle, and estimating said gradient by joint weighting of two input signals for said sensor combination. Said input signals comprise input signal based on accelerometer and input signal based on equation of forces. One of said two input signals and/or weight coefficient for combination of sensors is determined based on detecting whether a dynamic process is affecting said vehicle. Method of selecting transmission in vehicle is characterised by said estimation of road gradient and selection of transmission based on said estimation of said gradient.EFFECT: higher efficiency and reliability of estimation of gradient.27 cl, 5 dwg

    Изобретение относится к оценке уклона дороги. Способ оценки уклона дороги в транспортном средстве с использованием сочетания датчиков содержит этапы, на которых обнаруживают, воздействует ли динамический процесс на упомянутое транспортное средство, и оценивают уклон, проводя совместное взвешивание двух входных сигналов для упомянутого сочетания датчиков. Упомянутые входные сигналы содержат входной сигнал на основе акселерометра и входной сигнал на основе уравнения сил. Один из упомянутых двух входных сигналов и/или весовой коэффициент для сочетания датчиков определяются на основе обнаружения того, воздействует ли динамический процесс на транспортное средство. Способ выбора передачи в моторном транспортном средстве характеризуется вышеуказанной оценкой уклона дороги и выбором передачи на основе упомянутой оценки упомянутого уклона. Повышается эффективность и надежность оценки уклона. 4 н. и 23 з.п. ф-лы, 5 ил.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    EVALUATION OF ROAD SLOPE


    Additional title:

    ОЦЕНКА УКЛОНА ДОРОГИ


    Contributors:

    Publication date :

    2016-06-20


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Russian


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS



    Road Slope Estimation

    Larsson, Martin | BASE | 2010

    Free access

    Road slope calculation method

    TAN CHANGPING / LI RUNDONG / GAO TIANYI et al. | European Patent Office | 2022

    Free access

    Road slope estimator and vehicle

    FUKAZAWA SHINICHIROU | European Patent Office | 2023

    Free access

    ROAD SURFACE TRANSVERSE SLOPE DETECTION DEVICE

    UEDA YUSUKE / HORINOUCHI KATSUTOSHI / IMAMOTO YASUTARO et al. | European Patent Office | 2017

    Free access

    Road plane output with lateral slope

    STEIN GIDEON | European Patent Office | 2023

    Free access