FIELD: road.SUBSTANCE: invention relates to estimation of road gradient. Method of estimating road gradient in a vehicle using a combination of sensors comprises steps of detecting whether at least one dynamic process is affecting said vehicle, and estimating said gradient by joint weighting of two input signals for said sensor combination. Said input signals comprise input signal based on accelerometer and input signal based on equation of forces. One of said two input signals and/or weight coefficient for combination of sensors is determined based on detecting whether a dynamic process is affecting said vehicle. Method of selecting transmission in vehicle is characterised by said estimation of road gradient and selection of transmission based on said estimation of said gradient.EFFECT: higher efficiency and reliability of estimation of gradient.27 cl, 5 dwg
Изобретение относится к оценке уклона дороги. Способ оценки уклона дороги в транспортном средстве с использованием сочетания датчиков содержит этапы, на которых обнаруживают, воздействует ли динамический процесс на упомянутое транспортное средство, и оценивают уклон, проводя совместное взвешивание двух входных сигналов для упомянутого сочетания датчиков. Упомянутые входные сигналы содержат входной сигнал на основе акселерометра и входной сигнал на основе уравнения сил. Один из упомянутых двух входных сигналов и/или весовой коэффициент для сочетания датчиков определяются на основе обнаружения того, воздействует ли динамический процесс на транспортное средство. Способ выбора передачи в моторном транспортном средстве характеризуется вышеуказанной оценкой уклона дороги и выбором передачи на основе упомянутой оценки упомянутого уклона. Повышается эффективность и надежность оценки уклона. 4 н. и 23 з.п. ф-лы, 5 ил.
EVALUATION OF ROAD SLOPE
ОЦЕНКА УКЛОНА ДОРОГИ
2016-06-20
Patent
Electronic Resource
Russian
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS |