FIELD: transportation.SUBSTANCE: invention relates to self-propelled devices adapted to move along inclined and vertical surfaces. Mobile robot with magnetic propulsors comprises body with at least one wheel and drive unit mounted on the body to drive wheels. Wheel comprises external drum with circular periphery wall and internal element of the wheel, including a fragment of magnetic permeable material and magnet, which is in contact with a magnetic permeable material. Wheel inner element comprises outer diameter smaller than inner diameter of outer drum. Wheel inner element has the shape of disc with cutouts. Permanent magnet and a fragment of magnetic permeable material are made in the form of semi-rings with cutouts fitted on drive shaft so that when the magnet at maximum distance from the point of wheel contact with working surface, most part of the magnetic field lines pass not through the working surface but through magnetic permeable material of wheel internal element.EFFECT: higher mobility of device, possibility of movement along the horizontal, inclined and vertical ferromagnetic surfaces with complex geometry.5 cl, 12 dwg
Изобретение относится к самоходным устройствам, приспособленным для перемещения по наклонным и вертикальным поверхностям. Мобильный робот с магнитными движителями содержит корпус с установленным на нем по меньшей мере одним колесом и приводной узел, установленный на корпусе для приведения в движение колес. Колесо содержит внешний барабан, имеющий кольцевую периферийную стенку, и внутренний элемент колеса, включающий в себя фрагмент из магнитно-проницаемого материала и магнит, находящийся в контакте с магнитно-проницаемым материалом. Внутренний элемент колеса имеет внешний диаметр меньший, чем внутренний диаметр внешнего барабана. Внутренний элемент колеса имеет форму диска с вырезами. Постоянный магнит и фрагмент магнитно-проницаемого материала выполнены в форме полуколец с вырезами, закрепленных на приводном валу так, что при нахождении магнита на максимальном удалении от точки контакта колеса с рабочей поверхностью, большая часть линий магнитного поля проходит не через рабочую поверхность, а через магнитно-проницаемый материал внутреннего элемента колеса. Достигается повышение мобильности устройства, обеспечение возможности перемещения по горизонтальным, наклонным и вертикальным ферромагнитным поверхностям, обладающим сложной геометрией. 4 з.п. ф-лы, 12 ил.
MOBILE ROBOT WITH MAGNETIC PROPULSORS
МОБИЛЬНЫЙ РОБОТ С МАГНИТНЫМИ ДВИЖИТЕЛЯМИ
2016-05-27
Patent
Electronic Resource
Russian
Tema Archive | 1993