FIELD: machine building.SUBSTANCE: invention relates to basic chassis of robotic systems intended for remote operation under combat conditions. Self-propelled platform of robotic system comprises armored body, running gear with electric drive and props, power section, self-contained power source with internal combustion engine. Bearing platform hull, welded of armoured steel plates, is divided by inner bulkheads into four compartments: motor, hardware, generator and battery. Platform has caterpillar propulsor with rubber-metal tracks. Power part is mixed power plant built in series arrangement consisting of diesel-generator, lithium-iron-phosphate accumulator batteries, batteries charge control unit, right and left valve motors to transmission through two-stage cylindrical gears of torque to drive sprocket of propulsor, valve motors control unit. Gears are made with possibility of switching on straight or step-down gearing.EFFECT: achieving is low noise level in motion by selecting optimum type of power part and increased cruising range.1 cl, 6 dwg, 8 tbl

    Изобретение относится к базовым шасси робототехнических комплексов, предназначенных для ведения дистанционной работы в боевых условиях. Самодвижущаяся платформа робототехнического комплекса содержит бронированный корпус, ходовую систему с электроприводом и стойками, силовую часть, автономный источник энергии с двигателем внутреннего сгорания. Несущий корпус платформы, сваренный из броневых стальных листов, разделен внутренними переборками на четыре отделения: моторное, аппаратное, генераторное и аккумуляторное. Платформа имеет гусеничный движитель с резинометаллическими гусеницами. В качестве силовой части используется смешанная силовая установка, построенная по последовательной схеме, состоящей из дизель-генератора, литийжелезофосфатных аккумуляторных батарей, блока контроля заряда батарей, правого и левого вентильных электродвигателей, выполненных с возможностью передачи через двухступенчатые цилиндрические редукторы крутящего момента на ведущие звездочки движителя, блока управления вентильными двигателями. Редукторы выполнены с возможностью переключения на прямую или понижающую передачу. Достигается низкий уровень шума при движении за счет выбора оптимального типа силовой части и увеличение запаса хода. 6 ил., 8 табл.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    AUTOMOTIVE PLATFORM FOR ROBOTIC SYSTEM


    Additional title:

    САМОДВИЖУЩАЯСЯ ПЛАТФОРМА РОБОТОТЕХНИЧЕСКОГО КОМПЛЕКСА



    Publication date :

    2016-05-10


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Russian


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / F41H Panzerung , ARMOUR



    Robotic platform

    WON CHIKYUNG | European Patent Office | 2016

    Free access

    AUTOMOTIVE PLATFORM

    GILHARRY RODYN / DOBI CSABA / BOK DANIELA et al. | European Patent Office | 2023

    Free access

    Robotic platform

    WON CHIKYUNG | European Patent Office | 2017

    Free access

    Robotic painting - the automotive potential

    Mosher, R. | Tema Archive | 1977


    ROBOTIC CLIMBING PLATFORM

    DAVIES THOMAS HENRY / SACHDEVA BENJAMIN JAMES KUMAR / SOMERVILLE LIAM GEORGE et al. | European Patent Office | 2020

    Free access