FIELD: transport.SUBSTANCE: angle feedback data is assumed to be the rope deflection angle signal (?). Said angle feedback data is derived from measurement performed by the transducer arranged at the trolley or nearby it. Said angle feedback data is corrected by compensation for the error caused by speed change. Besides, it is processed for output of crane displacement instructions or other control data related to this crane on the basis of corrected angle data in the real time scale.EFFECT: efficient and reliable measurement of rope deflection angle.34 cl, 27 dwg, 3 tbl
Изобретение относится к подъемным кранам, а именно к использованию результатов измерения угла отклонения троса для управления подъемным краном. В качестве информации обратной связи по углу принимают сигнал угла (θ) отклонения троса. Указанную информацию обратной связи по углу получают путем измерения посредством датчика, расположенного на тележке или рядом с тележкой. Указанную информацию обратной связи по углу корректируют путем компенсации ошибки, вызванной изменением скорости, и обрабатывают для выдачи инструкций по перемещению крана или другой управляющей информации, касающейся крана, на основе скорректированной информации по углу, в масштабе реального времени. Достигается измерение угла отклонения троса с учетом скорректированной информации обратной связи по углу отклонения троса даже при изменении скорости крана. 4 н. и 30 з.п. ф-лы, 27 ил., 3 табл.
CONTROL OVER LIFTING CRANE
СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ПОДЪЕМНЫМ КРАНОМ
2016-01-27
Patent
Electronic Resource
Russian
IPC: | B66C Krane , CRANES |
Lifting appliance lifting anomaly detection method, crane control system and container crane
European Patent Office | 2023
|LIFTING APPARATUS FOR A LIFTING CRANE, CRANE AND METHOD FOR LIFTING
European Patent Office | 2024
|LIFTING APPARATUS FOR A LIFTING CRANE, CRANE AND METHOD FOR LIFTING
European Patent Office | 2022
|