FIELD: physics, control.SUBSTANCE: invention relates to control over motion of space object, for example, manned spacecraft, after its separation from the other space object, for example, carrier rocket. Spacecraft turn to required orientation is started at time moment ?t counted down from spacecraft separation from carrier rocket. Spacecraft initial orientation is defined by carrier rocket nominal orientation at the moment of separation. After activation of spacecraft control system pickups in time moment ?t received are data on spacecraft current angular velocity. Spacecraft angular motion model based on Euler equation is used to evaluate by back integration the spacecraft angular velocity at the moment of separation from carrier rocket. Then, initial conditions obtained with the help of said angular motion model are used to define (by forth integration) the spacecraft current orientation parameters. Train of pulses are applied to spacecraft their magnitude being defined by the difference between current and required orientation of spacecraft.EFFECT: accelerated orientation after spacecraft separation from carrier rocket irrespective of light-and-shadow conditions in orbit.6 dwg

    Изобретение относится к управлению движением космического объекта (КО), например пилотируемого КО, после его отделения от другого КО, например ракеты-носителя (РН). Разворот КО в требуемую ориентацию начинают в момент Δt, отсчитываемый от момента его отделения от другого КО (далее - РН). Начальная ориентация КО определяется по номинальной ориентации РН в момент отделения. После включения, через время Δt, датчиков системы управления КО получают данные о текущей угловой скорости КО. Используя модель углового движения КО (на основе уравнений Эйлера) оценивают (обратным интегрированием) угловую скорость КО в момент отделения от РН. Далее по полученным начальным условиям на основе указанной модели углового движения определяют (прямым интегрированием) параметры текущей ориентации КО. Прикладывают к КО серию импульсов, величину которых определяют по разнице между текущей и требуемой ориентациями КО. Техническим результатом изобретения является сокращение продолжительности построения ориентации после отделения КО от РН независимо от светотеневых условий на орбите. 6 ил.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    CONTROL OVER SPACE OBJECT MOTION AFTER SEPARATION FROM OTHER SPACE OBJECT


    Additional title:

    СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ КОСМИЧЕСКОГО ОБЪЕКТА ПОСЛЕ ОТДЕЛЕНИЯ ОТ ДРУГОГО КОСМИЧЕСКОГО ОБЪЕКТА



    Publication date :

    2015-11-10


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Russian


    Classification :

    IPC:    B64G Raumfahrt , COSMONAUTICS



    SPACE OBJECT MOTION CONTROL METHOD IN CASE OF APPROACH TO ANOTHER SPACE OBJECT

    MURTAZIN RAFAIL FARVAZOVICH | European Patent Office | 2018

    Free access

    METHOD OF CONTROL OVER ACTIVE SPACE OBJECT TO BE DOCKED TO PASSIVE SPACE OBJECT

    MURTAZIN RAFAIL FARVAZOVICH | European Patent Office | 2015

    Free access


    Space object disposal device and space object disposal method

    HWANG YOO LA / LEE BYOUNG SUN | European Patent Office | 2016

    Free access

    SPACE OBJECT DISPOSAL DEVICE AND SPACE OBJECT DISPOSAL METHOD

    HWANG YOO LA / LEE BYOUNG SUN | European Patent Office | 2015

    Free access