FIELD: transport.SUBSTANCE: proposed detector (1) serves to detect solid objects at periphery of vehicle (V). Note here that said detector (1) comprises frame grabber chamber (10). Said frame comprises detection areas (A1, A2) set in adjacent lanes behind the vehicle (V). Solid object evaluation module (33) is intended for evaluation if solid object stays or no in the frames of detection areas (A1, A2) grabbed by camera (10). Crosswise position detection module (34) serves to detect spacing (?y) between vehicle position in the lane the vehicle (V) moves in and separation line separating said lanes. Module (33b) of setting the areas for request for increase in the size of detection area (A1 or A2) on the side of separation line location by larger magnitude in compliance with increase in distance (?y) to separation line detected by crosswise position detection module (34). Lane change detection means (35) reveals the change in the vehicle motion lane. In case said lane change is revealed, smaller increase is used at size increase in predefined area outward in direction of vehicle width.EFFECT: higher accuracy of detection.12 cl, 32 dwg
Устройство (1) обнаружения сплошных объектов для обнаружения сплошных объектов в периферии транспортного средства (V), причем устройство (1) обнаружения сплошных объектов содержит камеру (10) для захвата изображения, включающего в себя области (A1, A2) обнаружения, заданные в смежных полосах движения сзади транспортного средства (V); модуль (33) оценки сплошных объектов для оценки того, присутствует ли или нет сплошной объект в изображениях областей (A1, A2) обнаружения, захватываемых посредством камеры (10); модуль (34) обнаружения поперечной позиции для обнаружения расстояния (Δy) между позицией транспортного средства в полосе движения, по которой движется транспортное средство (V), и разделительной линией, которая разделяет полосы движения; модуль (33b) задания областей для вызова увеличения размера области (A1 или A2) обнаружения, размещенной на стороне, на которой присутствует разделительная линия, на большую величину согласно увеличению расстояния (Δy) до разделительной линии, обнаруженного посредством модуля (34) обнаружения поперечной позиции; и средство (35) обнаружения смены полосы движения для обнаружения смены полосы движения, выполняемой транспортным средством. Когда обнаруживается смена полосы движения, выполняемая транспортным средством, меньшая величина увеличения используется при увеличении размера предварительно определенной области наружу в направлении ширины транспортного средства. Достигается повышение точности обнаружения сплошных объектов. 2 н. и 10 з.п. ф-лы, 32 ил.
DETECTOR OF SOLID OBJECTS AND DETECTION OF SOLID OBJECTS
УСТРОЙСТВО ОБНАРУЖЕНИЯ СПЛОШНЫХ ОБЪЕКТОВ И СПОСОБ ОБНАРУЖЕНИЯ СПЛОШНЫХ ОБЪЕКТОВ
2015-09-20
Patent
Electronic Resource
Russian
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Building Mathematical Models Of Solid Objects
NTRS | 1989
|Interaction of Bubble Clouds and Solid Objects
British Library Conference Proceedings | 2004
|Simplified patterns for extracting the isosurfaces of solid objects
British Library Online Contents | 2008
|