FIELD: transport.SUBSTANCE: urban vehicle includes body (1), drives for front and rear wheels (5), external observation video cameras, radars for determination of distances to surrounding objects. Transmit-receive elements of radars (6) are located on each of wheels together with their aspect sensors. Wheel drives are equipped with individual electric motors located inside each of hubs, as well as with power devices to turn each of them in horizontal plane for any angle irrespective to other wheels, which angle is calculated by control system for a trajectory selected by driver including urban vehicle plane-parallel motion in any direction. Video cameras are installed above all doors (8), as well as at the side of body after end with possibility to transfer to display the captured image superimposed with plan of surroundings obtained using radars and navigation system and complemented with movement corridor predicted by on-board computer depending on set by driver turning centre or type of motion.EFFECT: higher mobility and manoeuvrability of urban vehicle, as well as safety of passengers and other road users.7 cl, 11 dwg

    Городская машина содержит корпус (1), приводы передних и задних колес (5), видеокамеры наружного наблюдения, радары для определения расстояний до объектов окружающей обстановки. Приемопередающие элементы радаров (6) размещены на каждом из колес совместно с датчиками их углового положения. Приводы колес снабжены индивидуальными электродвигателями, размещенными внутри каждой из ступиц, а также силовыми устройствами для поворота в горизонтальной плоскости каждого из них на любой независимый от других колес угол, рассчитанный системой управления для выбранной водителем траектории, включая плоскопараллельное движение городской машины в любом направлении. Видеокамеры установлены над всеми дверями (8), а также со стороны заднего торца корпуса с возможностью передачи на дисплей полученного изображения, совмещенного с планом окружающей обстановки, полученного с помощью радаров и системы навигации и дополненного изображением прогнозируемого бортовым компьютером коридора движения в зависимости от заданного водителем центра поворота или вида движения. Достигается повышение мобильности и маневренности городской машины, а также безопасности пассажиров и прочих участников дорожного движения. 6 з.п. ф-лы, 11 ил.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    URBAN VEHICLE


    Additional title:

    ГОРОДСКАЯ МАШИНА



    Publication date :

    2015-08-27


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Russian


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / A61G TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS , Transport, persönliche Beförderungsmittel, oder Lagerung besonders ausgebildet für Kranke oder Behinderte / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen



    Urban vehicle

    ZAID AMIR / SHIMON BENNY | European Patent Office | 2016

    Free access

    Experimental Urban Vehicle

    Seal, Michael R. | SAE Technical Papers | 1973



    Airborne urban mobility vehicle

    European Patent Office | 2020

    Free access

    Folding urban mobility vehicle

    ZONA MAURO | European Patent Office | 2021

    Free access