FIELD: physics.SUBSTANCE: system comprises reflectors (5, 6), a laser range sensor (7) and a computer. Reflectors are made from a metal sheet, are painted in a light colour and have triangular (6) or wedge (5) shape. The reflectors are placed on the gripper of a container crane (2). The sensor (7) is installed on the crane and is configured to measure the distance (R) and direction (a) from the crane to the reflectors. The computer is configured to store in its memory data on relative positions and shapes of the reflectors and determine the horizontal position and warping of the load gripper (2) based on at least data on relative positions and spatial shapes of the reflectors, as well as measured distances (R) and directions (a) from the crane to the reflectors.EFFECT: higher measurement accuracy.18 cl, 3 dwg
Система содержит отражатели (5, 6), лазерный датчик (7) расстояний, компьютер. Отражатели выполнены из металлического листа и покрашены в светлый цвет, имеют треугольную (6) или клиновидную (5) форму. Отражатели расположены на захвате контейнерного крана (2). Датчик (7) установлен на кране и выполнен с возможностью измерения расстояния (R) и направления (а) от крана до отражателей. Компьютер выполнен с возможностью хранения в его памяти данных об относительных положениях и формах отражателей и определения горизонтального положения и перекоса грузозахватного устройства (2) на основе по меньшей мере данных об относительных положениях и пространственных формах отражателей, а также измеренных расстояний (R) и направлений (a) от крана до отражателей. Достигается повышение точности измерений. 2 н. и 16 з.п. ф-лы, 3 ил.
SYSTEM AND METHOD OF DETERMINING POSITION AND WARPING LOAD GRIPPER OF CRANE
СИСТЕМА И СПОСОБ ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПОЛОЖЕНИЯ И ПЕРЕКОСА ГРУЗОЗАХВАТНОГО УСТРОЙСТВА КРАНА
2015-08-10
Patent
Electronic Resource
Russian
IPC: | B66C Krane , CRANES |
European Patent Office | 2023
|CRANE POSITION DETERMINATION DEVICE, MOBILE CRANE, AND CRANE POSITION DETERMINATION METHOD
European Patent Office | 2023
|