FIELD: physics.SUBSTANCE: system comprises reflectors (5, 6), a laser range sensor (7) and a computer. Reflectors are made from a metal sheet, are painted in a light colour and have triangular (6) or wedge (5) shape. The reflectors are placed on the gripper of a container crane (2). The sensor (7) is installed on the crane and is configured to measure the distance (R) and direction (a) from the crane to the reflectors. The computer is configured to store in its memory data on relative positions and shapes of the reflectors and determine the horizontal position and warping of the load gripper (2) based on at least data on relative positions and spatial shapes of the reflectors, as well as measured distances (R) and directions (a) from the crane to the reflectors.EFFECT: higher measurement accuracy.18 cl, 3 dwg

    Система содержит отражатели (5, 6), лазерный датчик (7) расстояний, компьютер. Отражатели выполнены из металлического листа и покрашены в светлый цвет, имеют треугольную (6) или клиновидную (5) форму. Отражатели расположены на захвате контейнерного крана (2). Датчик (7) установлен на кране и выполнен с возможностью измерения расстояния (R) и направления (а) от крана до отражателей. Компьютер выполнен с возможностью хранения в его памяти данных об относительных положениях и формах отражателей и определения горизонтального положения и перекоса грузозахватного устройства (2) на основе по меньшей мере данных об относительных положениях и пространственных формах отражателей, а также измеренных расстояний (R) и направлений (a) от крана до отражателей. Достигается повышение точности измерений. 2 н. и 16 з.п. ф-лы, 3 ил.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    SYSTEM AND METHOD OF DETERMINING POSITION AND WARPING LOAD GRIPPER OF CRANE


    Additional title:

    СИСТЕМА И СПОСОБ ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПОЛОЖЕНИЯ И ПЕРЕКОСА ГРУЗОЗАХВАТНОГО УСТРОЙСТВА КРАНА


    Contributors:

    Publication date :

    2015-08-10


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Russian


    Classification :

    IPC:    B66C Krane , CRANES



    Intelligent crane gripper locking piece

    SHANG HUAJUN | European Patent Office | 2015

    Free access

    gripper of crane for engine of car

    YU CHEON HO | European Patent Office | 2022

    Free access

    Load position calculation device and crane

    MIAO SIYI / LI WEN / HU QIANQIAN | European Patent Office | 2020

    Free access