A conveying apparatus (10) includes: an article detection device (20); a gripping device (30) with base portion (31) and palm portion (32), a suction portion (41), fingers(51,52), and a driving mechanism (55); a negative pressure supplying device (42); a moving device (60); a recognition device (70) that measures the shape, the posture, and the size of the article (5); an operation plan generation device (80) that selects a suction surface of the article (5), and plans a gripping posture; and a control device (90) that controls an operation of the gripping device (30) and an operation of the moving device (60) to obtain a gripping posture planned by the operation plan generation device (80).
УСТРОЙСТВО ЗАХВАТА И АППАРАТ ТРАНСПОРТИРОВКИ
2020-03-13
Patent
Electronic Resource
Russian
УСТРОЙСТВО ЗАХВАТА КОСМИЧЕСКОГО МУСОРА И УСТРОЙСТВО УДАЛЕНИЯ КОСМИЧЕСКОГО МУСОРА
European Patent Office | 2021
УСТРОЙСТВО СТРАХОВОЧНОГО КРЕПЛЕНИЯ СТРОПА ДЛЯ ТРАНСПОРТИРОВКИ ГРУЗА
European Patent Office | 2021
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ТРАНСПОРТИРОВКИ МАТЕРИАЛА ПРИ СООРУЖЕНИИ РЕЛЬСОВОГО ПУТИ
European Patent Office | 2017
УСТРОЙСТВО И СПОСОБ ВЫБРАСЫВАНИЯ ПАРАШЮТА, ЛЕТАТЕЛЬНЫЙ АППАРАТ
European Patent Office | 2020
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАГРУЗКИ ВОДОЛАЗОВ В ТОРПЕДНЫЙ АППАРАТ ПОДВОДНОЙ ЛОДКИ
European Patent Office | 2017