1. Система аварийного рулевого управления в пределах полосы для удержания движущегося со скоростью автомобильного транспортного средства в пределах полосы движения во время торможения, включающая в себя:датчик объекта для обнаружения наличия объекта на расстоянии от автомобильного транспортного средства на текущей траектории движения автомобильного транспортного средства, с помощью которого может быть определено расстояние от автомобильного транспортного средства до объекта; причем датчик объекта передает сигнал в ответ на обнаружение наличия объекта перед автомобильным транспортным средством и предоставляет данные, на основании которых определяется расстояние от автомобильного транспортного средства до объекта;датчик скорости, передающий сигнал и предоставляющий данные, на основании которых определяется скорость автомобильного транспортного средства;контроллер, связанный с датчиком объекта и датчиком скорости и рассчитывающий время до контакта (ТТС) с обнаруженным объектом, исистему рулевого управления, реагирующую, по крайней мере отчасти, на операции контроллера;в которой, если расчетное значение времени до контакта меньше, чем заранее заданное значение времени до контакта, контроллер при торможении обеспечивает боковое усилие, прилагаемое к рулевому управлению, для сокращения линейного расстояния, преодолеваемое автомобильным транспортным средством при движении по заранее заданной траектории в пределах полосы движения.2. Система по п. 1, в которой боковое усилие, прилагаемое к рулевому управлению, является колебательным поперечным усилием, прилагаемым к рулевому управлению, выраженным в виде

    An emergency in-lane steering assist system for use during a braking event comprises an object sensor for detecting the presence of an object in front of a motor vehicle and providing data from which the distance from the object to the motor vehicle is determined and a velocity sensor providing data from which the forward velocity of the motor vehicle is determined. A controller in communication with the object sensor and the velocity sensor calculates a Time to Contact (TTC) with the detected object and a steering system is responsive at least in part to operation by the controller. If the calculated TTC is less than a predetermined TTC, the controller provides a lateral steering input during the braking event to reduce the linear distance traveled by the motor vehicle relative to a predetermined path in the lane.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    СИСТЕМА АВАРИЙНОГО РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА


    Publication date :

    2016-12-10


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Russian


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion