1. Способ определения состояний динамики движения автомобиля общего назначения, отличающийся тем, что из изображения (10, 15) по меньшей мере с одной камеры (6, 7) автомобиля общего назначения, в частности, направленной в продольном направлении (x) автомобиля посредством устройства обработки изображения, извлекается по меньшей мере одна информация о динамике движения автомобиля общего назначения, в частности прицепа/полуприцепа (3) и/или автомобиля-тягача (2) автопоезда (1) с автомобилем общего назначения.2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что на автомобиле-тягаче (2) автопоезда (1) с автомобилем общего пользования установлена по меньшей мере одна камера (6, 7), а направление по меньшей мере одной камеры (6, 7) выбрано таким образом, что прицеп/полуприцеп (3) как минимум по меньшей мере в части возможных положений движения по меньшей мере частично регистрируется на изображении (10, 15) с камеры.3. Способ по п. 1, отличающийся тем, что информацией является относительный угол рыскания как угол (5) отклонения между автомобилем-тягачом (2) и прицепом/полуприцепом (3) и его определяют таким образом,что если смотреть в продольном направлении (x) автомобиля, переднюю вертикальную наружную кромку (13) прицепа/полуприцепа (3) регистрируют с каждой из сторон автомобиля по меньшей мере одной камерой (6), направленной назад, если смотреть в продольном направлении (x) автомобиля,что актуальное положение передней наружной кромки (13), в частности величину бокового участка (16) смещения относительно положения кромки (13′), если смотреть в поперечном направлении (y) автомобиля, определяют при продольно направленном положении автопоезда, ичто по этому актуальному положению кромки (13) и по неизменным геометрическим

    The present invention relates to a method and driver assistance system for determining dynamic driving states in a commercial vehicle. According to the invention, at least one driving dynamic information in regard to the commercial vehicle, and particularly a motor tractor (2) of a commercial vehicle-tow truck (1) and/or trailer/semitrailer (3) is extracted from the video camera images (10,15) ofat least one video camera (6,7) of the commercial vehicle and particularly oriented from the vehicle longitudinal direction with the help of an image processing apparatus.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    СПОСОБ И СИСТЕМА ПОДДЕРЖКИ ВОДИТЕЛЯ ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ СОСТОЯНИЙ ДИНАМИКИ ДВИЖЕНИЯ АВТОМОБИЛЯ ОБЩЕГО НАЗНАЧЕНИЯ


    Publication date :

    2016-11-20


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Russian


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion