1. Устройство управления рулением, содержащее:входной рулевой механизм, в котором входной вал вращается посредством операции руления водителем;выходной поворотный механизм, выполненный с возможностью вращать колесо посредством вращения выходного вала;муфту, выполненную с возможностью соединять входной вал и выходной вал таким образом, что входной вал и выходной вал способны соединяться и разъединяться;первый электромотор, выполненный с возможностью обеспечения движущей силы для выходного поворотного механизма;второй электромотор, выполненный с возможностью обеспечения движущей силы для выходного поворотного механизма;первый модуль управления, выполненный с возможностью управлять приведением в действие первого электромотора;второй модуль управления, выполненный с возможностью управлять приведением в действие второго электромотора; имодуль определения крутящего момента, выполненный с возможностью определять крутящий момент выходного вала, при этом:по меньшей мере, первый электромотор и модуль определения крутящего момента сконфигурированы как интегрированный составной компонент,второй модуль управления выполнен с возможностью осуществлять режим управления поворотом с использованием одного электромотора, когда неисправен, по меньшей мере, один из первого модуля управления, первого электромотора и модуля определения крутящего момента, в состоянии, в котором первый модуль управления и второй модуль управления выполняют режим управления поворотом с использованием двух электромоторов, ипервый модуль управления выполнен с возможностью осуществлять режим управления усилением с использованием
To achieve a fail-safe fully utilizing the advantage of provision of plural motors. The second controller (72) performs a one-motor SBW mode when at least one of the first turning controller (71), the first turning motor (M1) and a torque sensor (34) malfunctions in a state where the first turning controller (71) and the second turning controller (72) perform a two-motor SBW mode. Furthermore, the first controller (71) performs a one-motor EPS mode when at least one of the second turning controller (72) and the second turning motor (M2) malfunctions in the state where the first turning controller (71) and the second turning controller (72) perform a two-motor SBW mode.
УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ РУЛЕНИЕМ И СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ РУЛЕНИЕМ
2016-11-27
Patent
Electronic Resource
Russian
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ РУЛЕНИЕМ И СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ РУЛЕНИЕМ
European Patent Office | 2017
УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ И СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ
European Patent Office | 2020
УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ И СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ДЛЯ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА
European Patent Office | 2018
УСТРОЙСТВО РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ И СПОСОБ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ
European Patent Office | 2017