1. Автоматизированная система для соединения по меньшей мере двух частей шасси, содержащая:- по меньшей мере одно устройство (3) привода, предназначенное для перемещения по меньшей мере одной части в пространстве (XYZ) с тремя степенями свободы; и- центральное устройство (5) управления для управления каждым устройством (3) привода в зависимости от множества данных, получаемых с помощью множества датчиков (7);при этом множество датчиков (7) способны непрерывно определять на каждой части шасси множество ключевых точек (А, В, С), которые являются однозначными для каждой части;центральное устройство (5) управления, в зависимости от данных, полученных от множества датчиков (7), приводит в действие по меньшей мере одно устройство (3) привода, чтобы сблизить друг с другом и соединить по меньшей мере две части, контролируя при этом с помощью упомянутого множества датчиков (7) относительное положение между множеством ключевых точек (А, В, С) частей и абсолютное положение частей в пространстве (XYZ);упомянутая система предназначена для соединения по меньшей мере двух секций (Т) фюзеляжа самолета (V);каждое устройство (3) привода (3) содержит по меньшей мере одну колонну (31) для поддержания и перемещения по меньшей мере одной секции (Т), включающую по меньшей мере одну опору или кронштейн (310) для перемещения секции (Т) с тремя степенями свободы;упомянутая по меньшей мере одна колонна (31) способна удлиняться автоматическим образом вдоль вертикальной оси (Z) и перемещаться по первым направляющим (30) вдоль второй оси (X), перпендикулярной к вертикальной оси (Z);упомянутое множество датчиков (7) содержит по меньшей мере один лазерный измеритель (71) для измерения положения различных ключевых точек (А, В, С) и относите
An automated system for joining at least two portions of a chassis includes an actuation device (3) adapted to move at least one portion in the space “XYZ” with three degrees of freedom. A central control unit (5) controls each actuation device (3) as a function of data obtained through sensors (7). The sensors (7) can continuously determine, on each chassis portion, key points (A, B, C) which are univocal for each portion. The central control unit (5), depending on data from the sensors (7), activates the actuation device (3) to bring near and connect the at least two portions, while the sensors (7) monitor the relative position between the key points (A, B, C) of the portions and the absolute position of the portions in the space “XYZ”. A method is associated with the automated joining system for automatically joining at least two portions to manufacture a chassis.
Автоматизированная система и способ соединения частей шасси
2016-03-27
Patent
Electronic Resource
Russian
IPC: | B64F GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT , Boden- oder Flugzeugträgerdeckeinrichtungen besonders ausgebildet für die Verwendung in Verbindung mit Luftfahrzeugen |
Содержащее частицы клеящее средство для соединения двух частей транспортного средства
European Patent Office | 2018
European Patent Office | 2022
Scientific Periodicals of Ukraine | 2004
|European Patent Office | 2021