1. Интервенционная система, содержащаяинтервенционный инструмент (20), имеющий точку отслеживания;систему (30) формирования изображений, выполненную с возможностью генерирования, по меньшей мере, одного изображения, по меньшей мере, части интервенционного инструмента (20) по отношению к анатомической области тела;систему (40) отслеживания, выполненную с возможностью отслеживания любых перемещений интервенционного инструмента (20) и системы (30) формирования изображений внутри пространственной системы отсчета по отношению к анатомической области тела, при этом система (40) отслеживания откалибрована для интервенционного инструмента (20) и системы (30) формирования изображений; имодуль (52) мониторинга качества отслеживания, выполненный с возможностью мониторинга качества отслеживания системы (40) отслеживания как функции ошибки калиброванного определения местоположения для каждого изображения между местоположением калиброванного отслеживания точки отслеживания внутри пространственной системы отсчета и местоположением координат изображения точки отслеживания в изображении.2. Интервенционная система по п. 1, в которой каждая ошибка калиброванного определения местоположения является пространственной разностью в одном или более измерениях пространственной системы отсчета между местоположением калиброванного отслеживания точки отслеживания внутри пространственной системы отсчета и местоположением координат изображения точки отслеживания в изображении.3. Интервенционная система по п. 1, в которой модуль (52) мониторинга качества отслеживания дополнительно выполнен с возможностью генерирования карты распределения ошибок кали
An interventional system employing an interventional tool (20) having a tracking point, and an imaging system (30) operable for generating at least one image of at least a portion of the interventional tool (20) relative to an anatomical region of a body. The system further employs a tracking system (40) operable for tracking any movements of the interventional tool (20) and the imaging system (30) within a spatial reference frame relative to the anatomical region of the body, wherein the tracking system (40) is calibrated to the interventional tool (20) and the imaging system (30) and a tracking quality monitor (52) operable for monitoring a tracking quality of the tracking system (40) as a function of a calibrated location error for each image between a calibrated tracking location of the tracking point within the spatial reference frame and an image coordinate location of the tracking point in the image.
ИНТРАОПЕРАЦИОННЫЙ МОНИТОРИНГ КАЧЕСТВА СИСТЕМ ОТСЛЕЖИВАНИЯ
2016-02-20
Patent
Electronic Resource
Russian
European Patent Office | 2016
УПРАВЛЕНИЕ ТРАНСПОРТНЫМ СРЕДСТВОМ НА ОСНОВЕ ОТСЛЕЖИВАНИЯ АКТИВНОСТИ
European Patent Office | 2017