1. Интервенционная система, содержащаяинтервенционный инструмент (20), имеющий точку отслеживания;систему (30) формирования изображений, выполненную с возможностью генерирования, по меньшей мере, одного изображения, по меньшей мере, части интервенционного инструмента (20) по отношению к анатомической области тела;систему (40) отслеживания, выполненную с возможностью отслеживания любых перемещений интервенционного инструмента (20) и системы (30) формирования изображений внутри пространственной системы отсчета по отношению к анатомической области тела, при этом система (40) отслеживания откалибрована для интервенционного инструмента (20) и системы (30) формирования изображений; имодуль (52) мониторинга качества отслеживания, выполненный с возможностью мониторинга качества отслеживания системы (40) отслеживания как функции ошибки калиброванного определения местоположения для каждого изображения между местоположением калиброванного отслеживания точки отслеживания внутри пространственной системы отсчета и местоположением координат изображения точки отслеживания в изображении.2. Интервенционная система по п. 1, в которой каждая ошибка калиброванного определения местоположения является пространственной разностью в одном или более измерениях пространственной системы отсчета между местоположением калиброванного отслеживания точки отслеживания внутри пространственной системы отсчета и местоположением координат изображения точки отслеживания в изображении.3. Интервенционная система по п. 1, в которой модуль (52) мониторинга качества отслеживания дополнительно выполнен с возможностью генерирования карты распределения ошибок кали

    An interventional system employing an interventional tool (20) having a tracking point, and an imaging system (30) operable for generating at least one image of at least a portion of the interventional tool (20) relative to an anatomical region of a body. The system further employs a tracking system (40) operable for tracking any movements of the interventional tool (20) and the imaging system (30) within a spatial reference frame relative to the anatomical region of the body, wherein the tracking system (40) is calibrated to the interventional tool (20) and the imaging system (30) and a tracking quality monitor (52) operable for monitoring a tracking quality of the tracking system (40) as a function of a calibrated location error for each image between a calibrated tracking location of the tracking point within the spatial reference frame and an image coordinate location of the tracking point in the image.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    ИНТРАОПЕРАЦИОННЫЙ МОНИТОРИНГ КАЧЕСТВА СИСТЕМ ОТСЛЕЖИВАНИЯ


    Publication date :

    2016-02-20


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Russian