1. Устройство помощи при вождении транспортного средства, содержащее:модуль обнаружения формы дороги для обнаружения формы дороги в предварительно установленной области впереди, которая является предварительно определенной областью, заданной перед транспортным средством;модуль обнаружения величины руления для обнаружения величины руления в зависимости от рабочей величины поворота руля водителем;модуль обнаружения препятствия для обнаружения препятствия, имеющегося в области обнаружения препятствия, включающей в себя, по меньшей мере, область сзади и сбоку от транспортного средства;модуль определения намерений водителя для определения того, имеет ли водитель намерение сменить полосу движения, на основе формы дороги, обнаруженной посредством модуля обнаружения формы дороги, и величины руления, обнаруженной посредством модуля обнаружения величины руления;модуль определения начала управления для определения того, что управление недопущением приближения для помощи в недопущении приближения транспортного средства к препятствию должно начинаться, когда определяется то, что водитель имеет намерение сменить полосу движения посредством модуля определения намерений водителя, и обнаруживается препятствие посредством модуля обнаружения препятствия;модуль управления недопущением приближения к препятствию для выполнения управления недопущением приближения, когда модуль определения начала управления определяет то, что управление должно начинаться;модуль определения точности обнаружения для определения точности обнаружения формы дороги посредством модуля обнаружения формы дороги;модуль подавл
Support control is provided which can further suppress an uncomfortable feeling given to a driver when performing driving support for an obstacle rearward and sideward of a vehicle. A braking/driving force control unit (8) detects a road shape ahead of a vehicle and determines whether or not the driver has a intention of lane change on the basis of the detected road shape and the steering amount steered by the driver. The braking/driving force control unit (8) detects an obstacle which is an obstacle present rearward and sideward of the vehicle. The braking/driving force control unit (8) determines whether approach prevention control for preventing an the vehicle from approaching to the obstacle should start, when it is determined that the driver has the intention of lane change and the obstacle is detected, and performs the approach prevention control for supporting prevention of the vehicle from approaching to the obstacle when it is determined that the control should start. At this time, the braking/driving force control unit (8) determines detection accuracy of the road shape ahead of the vehicle and suppresses the determination of the start of the control when the detection accuracy is low.
УСТРОЙСТВО ПОМОЩИ ПРИ ВОЖДЕНИИ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА
2015-10-10
Patent
Electronic Resource
Russian
IPC: | B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS |
УСТРОЙСТВО ПОМОЩИ В ПРЕДОТВРАЩЕНИИ СТОЛКНОВЕНИЙ ДЛЯ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА
European Patent Office | 2017
European Patent Office | 2017
СИСТЕМА ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА ДЛЯ ПОМОЩИ ПРИ ГОРИЗОНТАЛЬНОЙ БУКСИРОВКЕ
European Patent Office | 2019
Способ эксплуатации системы помощи водителю и транспортного средства
European Patent Office | 2019