본 발명에 따른 정밀 위치 제어가 가능한 고속 도장 로봇은, 도장이 필요한 특정 시설의 내벽면을 향하여 이동 가능한 주행부; 상기 내벽면에 도료를 분사하기 위한 도료분사부; 상기 도료분사부가 전후 방향 또는 좌우 방향으로 위치 이동 가능하도록 상기 도료분사부를 지지하기 위한 이동지지부; 상기 주행부가 상기 내벽면이 도장되기 위한 위치로 이동된 후, 상기 이동지지부 상에서 상기 도료분사부의 상기 전후 방향 또는 상기 좌우 방향으로의 위치 이동에 의해 상기 내벽면의 제1 영역이 도장되면, 상기 제1 영역의 상측 방향 또는 하측 방향에 해당되는 상기 내벽면의 제2 영역이 도장되도록, 상기 주행부에 장착되어 상기 이동지지부를 승강시키기 위한 승강부; 상기 주행부에 장착되어 상기 특정 시설 내에서의 상기 주행부의 위치를 감지하기 위한 센서부; 및 상기 도료분사부에 의해 상기 도료가 분사되는 경우, 비산 도료에 의한 상기 센서부의 오염이 방지되도록, 상기 센서부의 주변 공간으로 에어를 분사하기 위한 블로우부;를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
High place painting robot capable of precise position control
정밀 위치 제어가 가능한 고소 도장 로봇
2025-07-07
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60S SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR , Warten, Reinigen, Instandsetzen, Unterstützen, Anheben oder Rangieren von Fahrzeugen, soweit nicht anderweitig vorgesehen / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B05B Sprühvorrichtungen , SPRAYING APPARATUS |
High place painting robot capable of precise position control
European Patent Office | 2025