모바일 로봇용 충전 시스템이 개시된다. 모바일 로봇용 충전 시스템은 제1 방향으로, 그리고 상기 제1 방향에 수직한 제2 방향으로 수납 공간이 복수 개 제공되는 스토커 본체; 상기 수납 공간들로 모바일 로봇을 이송하기 위한 로봇 이송 모듈; 및 상기 모바일 로봇이 상기 수납 공간에 수납되도록 상기 로봇 이송 모듈을 제어하는 제어부를 포함한다.
Charging System for Mobile Robots
모바일 로봇용 충전 시스템
2025-07-04
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last |