단일 시나리오와 미시적 교통류 연계 방법이 제공된다. 본 발명의 실시예에 따른 시나리오와 교통류 연계 방법은, 시나리오 기반의 테스트를 수행하는 자율주행 시뮬레이션 상의 시나리오 객체의 관심 영역을 기준으로 교통류 테스트를 수행하는 교통류 시뮬레이션 상의 교통류 객체들을 필터링하고, 남은 교통류 객체들 중 하나를 시나리오 객체에 매칭하며, 교통류 시뮬레이션 상에서 교통류 객체의 위치를 매칭된 시나리오 객체의 자율주행 시뮬레이션 상에서의 위치와 동일 위치로 이동시킨다. 이에 의해, 자율주행 시뮬레이션에서의 시나리오 객체와 교통류 시뮬레이션에서의 교통류 객체를 연계시킴으로써, 단일 시나리오 기반 테스트와 미시적 교통류 테스트를 동반/통합 수행이 가능해진다.
Method for interworking concrete scenario and microscopic traffic flow
단일 시나리오와 미시적 교통류 연계 방법
2025-07-03
Patent
Electronic Resource
Korean
CONTROL PLATFORM INTERWORKING VILS-BASED TRAFFIC ENVIRONMENT REPRODUCING METHOD AND SYSTEM
European Patent Office | 2024
|Microscopic Traffic Flow Simulator VISSIM
Springer Verlag | 2010
|European Patent Office | 2024
|Validating microscopic traffic flow models
IEEE | 2006
|A Microscopic Traffic Flow Simulator
British Library Conference Proceedings | 1995
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