본 발명은 이중 도킹 위치 트래킹을 갖는 전기차 하부 충전시스템에 관한 것으로서, 차체 바닥에 설치되는 상부 충전 유닛, 외부 충전장치를 통해 전류가 공급되는 하부 충전 유닛, 상기 하부 충전 유닛을 상기 상부 충전 유닛을 향해 이동시키는 구동부, 차량에 탑재되는 제1 위치감지센서 및, 상기 제1 위치감지센서와 연계되며 차량 주변 구조물에 설치되는 제2 위치감지센서를 포함하여 구성되되, 상기 구동부는 승강이동, 신축이동 및 수평 회전이동이 가능한 로봇암을 포함하며, 상기 제1 위치감지센서와 제2 위치감지센서에 의해 하부 충전 유닛에 대한 상부 충전 유닛의 상대적 위치가 감지되어 연산을 통해 상기 구동부의 로봇암에 의해 하부 충전 유닛이 상부 충전 유닛으로 이동하여 도킹이 이루어지는 것을 특징으로 하므로, 상부 충전 유닛과 하부 충전 유닛 사이의 정확한 연결을 도모하고 도킹 충격을 크게 저감시킬 수 있다는 이점이 있다.
Dual Docking Position Tracking for Electric Vehicle Underbody Charging System
이중 도킹 위치 트래킹을 갖는 전기차 하부 충전시스템 및 이중 도킹 위치 트래킹 방법
2025-06-23
Patent
Electronic Resource
Korean
Underbody Charging System of Electric Vehicle Having Mechanical Docking Stability
European Patent Office | 2025
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