본 발명의 일 실시예에 따른 비상 제동 장치는 제동 장치를 제어하는 제1 제어기, 페달 스트로크 정보를 입력 받는 페달 스트로크 센서, 및 상기 페달 스트로크 정보에 기초하여, 유선으로 연결되어 상기 제1 제어기를 제어하는 제2 제어기를 포함하고, 상기 제1 제어기와 상기 제2 제어기의 유선 연결에 오류가 발생한 경우에 있어서, 상기 제1 제어기는 상기 페달 스트로크 센서와 무선으로 연결되어 상기 페달 스트로크 정보를 전달받아 제동 장치를 제어할 수 있다.
An emergency braking apparatus, may include: a first controller controlling a braking device; a pedal stroke sensor receiving pedal stroke information of a brake pedal; and a second controller connected to the first controller by a wire to control the first controller, based on the pedal stroke information, wherein the first controller may be wirelessly connected to the pedal stroke sensor and receive the pedal stroke information to control the braking device.
EMERGENCY BRAKE APPARATUS AND EMERGENCY BRAKE METHOD
비상 제동 장치 및 비상 제동 방법
2025-06-17
Patent
Electronic Resource
Korean
Emergency brake control system and emergency brake control method
European Patent Office | 2021
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