두둑 인식 시스템이 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른, 농지의 두둑을 인식하기 위한 두둑 인식 시스템은, 작업 차량에 장착되어 농지에 대한 영상을 획득하는 영상 획득부 및 상기 영상 획득부로부터 영상을 수신하여 신경망 모델을 통해 두둑을 인식하는 두둑 인식부를 포함하고, 상기 신경망 모델은, 두둑 이미지와, 두둑의 깊이 정보 및 색상 정보를 기초로 인공지능 학습을 통해 생성된다.
RIDGE DETECTION SYSTEM AND AUTONOMOUS WORK VEHICLE PROVIDED WITH RIDGE DETECTION SYSTEM AND RIDGDE DETECTION METHOD
두둑 인식 시스템, 이를 구비한 자율 작업 차량 및 두둑 인식 방법
2025-06-13
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | G06V / A01B SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY , Bodenbearbeitung in Land- oder Forstwirtschaft / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
European Patent Office | 2025
Edge Detection and Ridge Detection with Automatic Scale Selection
British Library Online Contents | 1998
|Side ridge vehicle and side ridge road on which side ridge vehicle runs
European Patent Office | 2023
Scale-space color blob and ridge detection
British Library Online Contents | 2012
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