본 개시는 차선 검출 데이터셋 구축 장치 및 방법에 관한 것이다. 구체적으로 본 개시에 따른 차선 검출 데이터셋 구축 장치는 이미지 센서에서 생성한 이미지 데이터 및 이미지 데이터에서 차선을 검출한 폴리라인 정답지(Polyline Ground Truth)를 수신하는 수신부, 폴리라인 정답지에서 복수 개의 수평 샘플(Horizontal sample)을 설정하는 설정부 및 복수 개의 수평 샘플 각각에 대한 차선의 LWT(Lane Width Table)을 산출하고, LWT를 기초로 폴리라인 정답지를 시멘틱 정답지(Semantic Ground Truth)로 변환하는 변환부를 포함한다.
LANE DETECTION DATASET CONSTRUCTION APPARATUS AND METHOD
차선 검출 데이터셋 구축 장치 및 방법
2025-06-05
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | G06V / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL |
LANE DETECTION METHOD AND APPARATUS,LANE DETECTION DEVICE,AND MOVABLE PLATFORM
European Patent Office | 2021
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