본 개시는 차선 검출 데이터셋 구축 장치 및 방법에 관한 것이다. 구체적으로 본 개시에 따른 차선 검출 데이터셋 구축 장치는 이미지 센서에서 생성한 이미지 데이터 및 이미지 데이터에서 차선을 검출한 폴리라인 정답지(Polyline Ground Truth)를 수신하는 수신부, 폴리라인 정답지에서 복수 개의 수평 샘플(Horizontal sample)을 설정하는 설정부 및 복수 개의 수평 샘플 각각에 대한 차선의 LWT(Lane Width Table)을 산출하고, LWT를 기초로 폴리라인 정답지를 시멘틱 정답지(Semantic Ground Truth)로 변환하는 변환부를 포함한다.


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    Title :

    LANE DETECTION DATASET CONSTRUCTION APPARATUS AND METHOD


    Additional title:

    차선 검출 데이터셋 구축 장치 및 방법


    Contributors:

    Publication date :

    2025-06-05


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    G06V / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL



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