본 발명의 일 실시예에 따른 횡단보도 이동장치는, 보행자의 탑승 및 안전벨트의 체결 여부를 검지하는 탑승 검지부, 교통관제실과 통신하여 횡단보도 신호등의 신호정보를 수신하거나 또는 AI 카메라를 활용하여 신호정보를 검지하는 신호정보 검지부, 상기 보행자의 탑승 및 안전벨트의 체결이 확인되면, 상기 횡단보도 신호등의 신호정보에 기초하여 횡단보도 통행을 위한 이동수단의 출발시점 및 이동속도를 결정하는 이동 결정부, 상기 출발시점 및 이동속도에 기초하여 상기 이동수단을 제어하는 이동수단 제어부 및 상기 횡단보도 상에 장애물이 위치하는지 여부를 검지하는 장애물 검지부를 포함하고, 상기 이동수단 제어부는, 상기 장애물 검지부에 의해 상기 횡단보도 상에 장애물이 위치하지 않는 것으로 판단되면, 상기 횡단보도를 통행하도록 상기 이동수단을 제어할 수 있다.
A CROSSWALK MOVING DEVICE FOR TRAFFIC WEAKER AND DRIVING METHOD THEREOF
교통약자를 위한 횡단보도 이동장치 및 이의 동작 방법
2025-06-04
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G08B SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS , Signalisier- oder Rufsysteme / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |