(과제) 검지 장치의 작동 상태를 오퍼레이터가 직감적으로 파악하기 쉬운 작업 기계의 제어 방법, 작업 기계용 제어 프로그램, 작업 기계용 제어 시스템 및 작업 기계를 제공한다. (해결 수단) 작업 기계의 제어 방법은, 작업 기계 주위의 감시 에리어의 촬상 화상(Im100)을 취득하는 것과, 촬상 화상(Im100)을 포함하는 표시 화면(Dp1)을 표시 장치에 표시시키는 것을 갖는다. 작업 기계의 제어 방법은, 감시 에리어에 있어서의 검지 대상물(Ob1)을 검지하는 검지 처리부가 유효할 경우, 촬상 화상(Im100)에 대해서 설정되는 기준점을 중심으로 하는 가상 원의 둘레 방향과 지름 방향 중 적어도 한쪽으로 이동하는 유효 오브젝트(X1)를, 표시 화면(Dp1)에 있어서의 촬상 화상(Im100)에 겹쳐서 표시하는 것을 더 갖는다.
[Problem] To provide a work machine control method, a work machine control program, a work machine control system, and a work machine with which an operator can easily and intuitively comprehend an actuation state of a detector.[Solution] The work machine control method includes: acquiring a captured image Im100 of a monitoring area around a work machine; and displaying a display screen Dp1 including the captured image Im100 on a display device. The work machine control method further includes: in the case where a detection processor for detecting a detection target Ob1 in a monitoring area is enabled, displaying a valid object X1, which moves in at least one of a circumferential direction and a radial direction of a virtual circle centered on a reference point set for the captured image Im100, in a superimposed manner on the captured image on the display screen Dp1.
CONTROL METHOD OF WORKING MACHINE CONTROL PROGRAM FOR WORKING MACHINE CONTROL SYSTEM FOR WORKING MACHINE AND WORKING MACHINE
작업 기계의 제어 방법, 작업 기계용 제어 프로그램, 작업 기계용 제어 시스템 및 작업 기계
2025-05-30
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | E02F Baggern , DREDGING / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B66C Krane , CRANES / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen |
European Patent Office | 2023
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