본 개시는 ISAC 프레임워크 하에서 지상 IoT 센서 네트워크를 위한 PGA 알고리즘을 이용한 다중 무인기 경로 계획 시스템 및 방법에 관한 것으로, 미리 정의된 알고리즘을 이용하여, 복수의 무인기들에 대한 복수의 IoT 센서들을 경유하는 다수의 목적들을 고려한 최적의 경로들을 결정하고, 무인기들이 경로들을 따라 이동하면서 IoT 센서들을 통한 감지 작업 및 통신 작업을 수행하게 하도록 구성되며, 여기서, 알고리즘은 유전 알고리즘, 개미 군집 최적화 메커니즘, 및 파레토 기반 최적화 알고리즘의 조합으로 이루어지는 PGA 알고리즘이다.


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    Title :

    ISAC IoT PGA MULTI-UAV PATH PLANNING SYSTEMS AND METHODS USING PGA ALGORITHM FOR TERRESTRIAL IOT SENSOR NETWORKS UNDER ISAC FRAMEWORK


    Additional title:

    ISAC 프레임워크 하에서 지상 IoT 센서 네트워크를 위한 PGA 알고리즘을 이용한 다중 무인기 경로 계획 시스템 및 방법


    Publication date :

    2025-05-28


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / G16Y / H04W WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS , Drahtlose Kommunikationsnetze



    The Foundation TEAM, ISAC

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