본 개시는 ISAC 프레임워크 하에서 지상 IoT 센서 네트워크를 위한 PGA 알고리즘을 이용한 다중 무인기 경로 계획 시스템 및 방법에 관한 것으로, 미리 정의된 알고리즘을 이용하여, 복수의 무인기들에 대한 복수의 IoT 센서들을 경유하는 다수의 목적들을 고려한 최적의 경로들을 결정하고, 무인기들이 경로들을 따라 이동하면서 IoT 센서들을 통한 감지 작업 및 통신 작업을 수행하게 하도록 구성되며, 여기서, 알고리즘은 유전 알고리즘, 개미 군집 최적화 메커니즘, 및 파레토 기반 최적화 알고리즘의 조합으로 이루어지는 PGA 알고리즘이다.
ISAC IoT PGA MULTI-UAV PATH PLANNING SYSTEMS AND METHODS USING PGA ALGORITHM FOR TERRESTRIAL IOT SENSOR NETWORKS UNDER ISAC FRAMEWORK
ISAC 프레임워크 하에서 지상 IoT 센서 네트워크를 위한 PGA 알고리즘을 이용한 다중 무인기 경로 계획 시스템 및 방법
2025-05-28
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / G16Y / H04W WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS , Drahtlose Kommunikationsnetze |
Springer Verlag | 2021
|DataCite | 2024
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