자율주행차량의 운행시 차량의 경사각과 회전각에 따라 라이다센서의 각도를 자동으로 조정하고, 물체 감지거리에 따라 라이다센서의 증폭기 이득을 자동으로 조정하여 위험상황 판단에 최적화를 도모하도록 한 자율주행차량의 라이다센서 자동조정장치에 관한 것으로서, 자율주행 센서부에서 획득한 가속도 정보를 기초로 자율주행차량의 주행 여부를 판별하는 주행 판별부, 자율주행 센서부의 자이로센서 정보를 이용하여 경사로 각도를 측정하는 경사로 각도 측정부, 경사로 각도 측정부에서 측정한 경사로 각도 측정값에 따라 자율주행 센서부 내의 라이다센서의 각도 조절을 제어하는 라이다 제어부, 및 라이다 제어부의 제어에 따라 라이다센서의 각도를 조정하는 각도 조정부를 포함하여, 자율주행차량의 라이다센서 자동조정장치를 구현한다.
LiDAR sensor automatic adjustment device for autonomous vehicles
자율주행차량의 라이다센서 자동조정장치
2025-05-28
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |